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以天导位置作为量测信息对惯导设备进行综合校正时,天导位置误差因测星修正作用存在“误差回降”现象,降低惯导设备误差估计效果。针对上述问题,提出基于抗差Kalman的天导/惯导组合导航技术,降低“误差回降”对滤波精度和稳定性影响。试验表明,采用抗差Kalman可稳定估计惯导误差,证实所提方案具有较强的应用价值。 相似文献
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为了改善我国的商用车辆管理问题,使交通更智能化和体系化,更安全和高效,该文章在对智能交通系统的整体框架进行了深入了解的基础上,借鉴美国商用车辆信息系统和网络(CVISN)的设计思想,采用自顶向下逐层分析的方法,从对商用车辆管理系统的用户服务分析入手,制定系统的逻辑框架,进而设计出了系统的物理框架模型。同时,对系统中的关键技术,如电子检查、证件管理、信息共享等的应用场景和管理流程进行了深入分析。通过系统的框架设计和关键技术分析结果,表明了商用车辆管理系统的技术可行性,也为日后智能交通管理的相关研究参考。 相似文献
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通过力学分析与室内试验研究了各种夹层用于半刚性基层反射裂缝的防裂情况,结果表明ISAC复合夹层有着较好的防裂效果。采取复合夹层下面的基层埋设位移计和测缝计,上面的沥青混合料面层埋设应变计的方法对试验路段复合夹层的防裂情况进行了测试。振弦式测缝计的试验测定结果的线性关系稳定.能较好地反映路面基层预切缝在温度变化情况下的实际缝隙变化规律。铺设聚酯玻纤布ISAC复合夹层的预切缝2和采用玻纤格栅作为上层应变吸收层的预切缝4的测试结果表明,两者具有基本一致的缝隙张开量变化规律。两者都有着较好的抗裂效果。在较高温度下。采用玻纤格栅ISAC复合夹层的防裂效果优于聚酯玻纤布ISAC复合夹层。但低温情况下的防裂效果还有待于后续的测试。 相似文献
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<正>中、重型汽车载重量大、行驶速度快,行驶动能大幅提高,加之路况复杂、单次行驶里程长,频繁或长时间使用行车制动,会出现摩擦片过热、制动效能热衰退现象,严重时导致制动失效,威胁行车安全。因而传统的摩擦片式行车制动装置越来越不适应长时间、高强度的工作需要。为了解决这一问题,各种辅助制动 相似文献