基于模型预测控制的汽车主动避障系统

为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,对路径具有更好的跟踪效果、提高了跟踪精度,实现了汽车主动避障。     

基于Linux的真空断路器真空度测试仪的实现

首先介绍了磁控放电法的原理并详细说明了检测仪的工作原理,论述了如何构建微机测控系统和嵌入式Linux系统,然后移植了相应的应用软件并编写测试仪的应用程序,最后基于MiniGUI设计测试系统的人机交互界面.     

采用ASN.1规则的MMS PDU编码系统研究

采用ASN.1基本编码规则,编写了ASN.1基本类型和复合类型数据的编码函数,以此构成编码函数库;通过主编码函数调用不同类型的解码函数,将利用抽象语法ASN.1描述的MMS PDU转换为比特流信息,再将结果传送给下层以太网。该方法采用面向对象的编码思想,克服了传统ASN.1编译器占用空间较大、运行效率不高及升级困难等缺点。     

C＋＋Builder3中的Chartfx组件在SCADA系统中的应用

介绍了Ｃ＋＋Ｂｕｉｌｄｅｒ３中ＡｃｔｉｖｅＸ页里Ｃｈａｒｔｆｘ组件的属性及其使用方法，举例说明它在ＳＣＡＤＡ系统 中的实际应用，较好解决了ＳＣＡＤ系统中用图形显示即数据的问题。     

基于μClinux的S3C4510B的串口通讯的设计与实现

首先基于S3CA510B微处理器设计串口通讯电路,并介绍了μClinux环境下串口通讯程序的编写,最后实现基于μClinux的S3CA510B嵌入式平台与PC机之间的串口通讯。     

AT供电牵引网故障测距仿真研究

根据接触网的特点和行波故障测距原理,采用了D型行波故障测距法.利用电磁暂态仿真软件ATPDraw搭建了AT供电方式下的仿真模型,然后对故障暂态电流运用小波分析工具进行处理,以检测暂态电流初始行波波头从而实现测距目的.对A型测距法和D型测距法进行比较知D型测距法测距更精确而且受到牵引网结构的影响更小.特别是存在分支站场的牵引网中,D型测距法完全不受分支点反射行波的干扰,可以单独使用实现行波保护.     

基于Batik及SVG的监控画面的图模库一体化平台设计

利用Java开发语言,Myeclipse开发工具和SVG图形格式设计一套SCADA监控画面绘制平台。在CIM模型的基础上,将SVG描述的电力图元和数据模型建立关联。同时采用模库同步思想,达到了图库属性同步配置的效果,完成了监控画面图模库的一体化,根据实时信息,对配置好的图形进行拓扑动态着色,解决监控系统数据配置困难的问题,提高人机交互能力。     

MiniGUI在真空断路器特性测试仪中的应用

首先介绍了MiniGUI的重要特色,然后基于主机-目标机的开发模式,在主机上安装、配置了MiniGUI,并将资源和库文件裁剪后移植往目标机,最后基于MiniGUI编写了真空断路器特性测试仪的控制界面.     

HY2003分布式电气化铁道SCADA系统

介绍一套分布式电气化铁道SCADA系统HY2003的硬件结构、软件配置和系统主要功能。     

新型速度传感器试验台研究

设计一种结合光电式和霍尔式两种不同类型速度传感器的新型速度传感器试验台。试验台由硬件和软件两部分组成:硬件部分主要包括工控机、变频器、交流异步电机、信号调理板、PCI高速数据采集卡等;软件部分主要使用Microsoft Visual Studio 2010软件开发工具下的VC++开发语言对高速数据采集卡采集到的数据进行处理,编写相关软件。在软件中,速度传感器输出信号根据信号周期和轮径值转换成相应的速度值显示;与此同时,输出信号的波形图也被实时显示。此外,信号周期、占空比和两路信号的相位差也被计算出来。通过对比设置速度和实测速度以及输出波形的相位差和占空比来判断速度传感器性能的优劣。研究表明:所设计的新型试验台稳定性好,实时性强,检测精度可以达到0.2%。