6000TEU集装箱船的技术参数

德国不来梅富尔坎造船厂的6000TEU集装箱船初步设计已完成。该船的长度为300米，最大宽度39．4米，最大吃水13.5米，载重量7.5万吨（每箱以12.5吨计)。船上有300个冷藏箱插座和危险品舱．航速24节。     

基于动态八叉树的复杂场景交互式实时漫游

利用对象间的空间位置关系．通过将八叉树、AABB树与面向对象概念相结合，构成一种能根据动态场景快速更新的面向对象的动态八叉树，其叶节点中包含的不是三角面，而是带有AABB层次树的物体对象．在此基础上进行摄影机裁剪和物体的碰撞检测及响应．实际应用表明，在克服传统八叉树算法不能保留对象几何信息、物理属性的局限性同时，又充分发挥其空间剖分的优点，使之快速准确地确定交互对象，达到加快场景渲染速度，减小物体间两两求交检测的次数的目的．     

高效波纹管成形机的研制

采用新型工艺制造波纹管的高效成型设备，其中分体式模具和铰链式锁模机构、链销式排片机构，胀形密封跟进机构及成型压力稳定系统使生产出来的波纹管无论从几何精度还是表面质量较以前都有提高，而且适用范围更广泛，效率更高。     

智能网联测试示范区多层级复杂交通流分配模式

技术的累积和科研的投入使得高等级自动驾驶在研究领域中不断突破,但自动驾驶车辆需经过覆盖多种场地的系统化测试以达到商用化标准。文章针对测试区管理要求建立了基于容量限制原则下针对区域非平衡模型条件非线性规划解法的多层级混合车辆的投放模型与分配优化方法。成果可为示范区不同智能化程度混合测试车辆交通投放分配提供标准方法与理论依据。     

APF暂态性能对船舶电网的影响分析及改善措施

在建立船舶电网配电网络简化模型基础上,通过对配电网节点导纳矩阵的分析,得到配电网的电压及电流转移矩阵,从理论方面分析了有源电力滤波器暂态性能对船舶电网的影响。同时,文章还探讨了一种改善有源电力滤波器暂态性能的方法:通过切换交流侧电抗来加快有源电力滤波器的暂态响应速度,从而减小有源电力滤波器在暂态过程中对船舶配电网络的影响。最后,通过仿真结果证明了理论分析和改善措施的正确性。     

不同渗透率下自动驾驶混合交通流在天气条件影响下的通行能力建模

随着世界范围内对自动驾驶汽车及其相关产业发展的高度重视,自动驾驶车辆上路已成为重点领域协同创新、构建未来交通系统的重要载体.本文主要研究自动驾驶车辆不同渗透率参与的混合交通流受场景天气条件的耦合影响因素下的复杂车辆行为逻辑分析,影响机理解析,跟驰模型及通行能力模型构建等.最后我们通过SUMO仿真实验对模型进行嵌套及分析...     

基于ENC的海域可视化研究

介绍符合IHOS-57标准的电子海图的数据模型及其文件结构，利用ENC中离散的海测水深点，海岸线数据和0PENGL中的相关技术生成符合Delaunay三角网规则的海底表面模型、各种航标以及岸上灯塔的灯光和动态的海面。     

哈齐客运专线松花江特大桥桥式方案的选择

本桥为松花江四线特大桥，包括新建哈齐双线桥及既有滨洲线改建双线桥。既有滨洲铁路桥建于1901年，主桥为8孔77m单线下承式钢桁梁。松花江为Ⅲ级航道，河面较宽，常水位水深约10m，桥梁建筑高度受到限制。本文对刚构连续梁方案、连续钢桁梁方案、斜拉加劲混凝土连续梁方案进行了比较。桥梁结构在满足结构功能要求的情况下，宜适当考虑周边环境因素。     

一种快速生成三维地形的算法

提出了一种将位图的灰度值与地形高程之间建立映射关系，并通过位图快速生成三维地形的算法。叙述了用VC 7．0和OpenGL编程实现该算法的流程。通过实际使用，证明该算法执行速度快，能够满足设计要求，适用于游戏制作、虚拟场景的构建。     

虚拟人跑步运动控制技术的研究

虚拟人不仅具有形体,更重要的是具有自主行为(行走、跑步、避障等).文中主要对跑步运动进行仿真.在对跑步运动过程进行分析的基础上.将一个跑步周期划分成6个运动序列.每个运动序列都有一个关键状态.首先使用逆运动学方法求出关键状态,然后使用样条插值和四元数球状线性插值方法计算中间状态,完成跑步的过程.并且引入运动特征参量,通过交互式控制,使跑步运动的姿态多样化.