北京昌平西关环岛1号立交桥梁改造工程的设计

首先对昌平西关环岛1号立交旧板病害原因进行分析,根据旧板破坏状态和快速施工要求进行改造方案比选,然后介绍平面异形正交异性桥面板钢箱梁的结构受力特性及本桥的整体设计和细节设计,可为类似的城市弯、坡、斜异形桥梁改造提供新思路,更好地满足城市旧桥改造需求,降低其对交通的影响。     

修船网络计划系统的开发和应用

分析了修船生产作业计划的若干特殊性，指出开发修船网络计划系统的特殊意义和困难；并介绍了新开发的修船网络计划系统的功能结构和特色及该系统的初步应用情况。     

碳纤维加固混凝土梁的数值模拟计算

本文采用ANSYS对碳纤维加固的钢筋混凝土梁进行数值建模计算,介绍了非线性有限元模拟碳纤维加固混凝土梁的方法,解决了采用有限元求解碳纤维加固混凝土梁非线性数值不容易收敛的问题。结果表明所建立的有限元模型是合理的,该模型能准确地模拟出实际工程中碳纤维布加固混凝土梁的受力状态,并可对该种结构进行准确预测,为以后的数值研究工作奠定了基础,方便了日后的设计工作。     

单车级初始运行状态对地铁列车碰撞响应影响的仿真分析

以某市域地铁列车为研究对象,研究单车级初始运行状态对列车碰撞响应的影响。建立了动力学仿真模型,提取列车运行过程中4种典型的几何姿态,分析了不同单车级初始状态对列车碰撞响应的影响规律及发生机理;提出了一种抑制列车碰撞过程中爬车和侧翻的车间防爬防偏吸能装置。研究表明：单车级状态差异通过钩缓装置的正反馈机制和传递机制的作用影响列车的碰撞响应,但对列车纵向响应基本无影响,对横向响应的影响大于垂向响应;单车垂向初始状态仅影响邻近车辆的响应,而横向初始状态对列车整体响应的影响都比较显著;评价列车脱轨风险时应同时考虑车体的姿态响应和轮对抬升量;通过设置车间防爬防偏吸能装置,可以有效改善列车碰撞稳定性。     

无人艇工程控制课程实践教学平台开发

针对在教学环节中存在的问题，利用计算机技术和工业软件开发无人艇工程控制课程实践教学平台。该平台可进行无人水面艇（Unmanned Surface Vessel，USV）建模及运动轨迹控制。针对USV物理参数的不确定性，根据运动学和动力学模型设计控制器，分析控制器参数对USV运动性能的影响规律。无人艇工程控制课程实践教学平台的建设应用可提升学生对USV的运动操控、故障判断及维护保养能力。     

单级船闸运行可靠性分析及提升措施

为了提升单级船闸运行可靠性,对某单级船闸系统进行可靠性分析.通过对单级船闸进行系统功能结构分析,绘制可靠性框图,并建立运行可靠度模型,结合近年来船闸各设备的失效统计资料,计算得到某单级船闸各系统及设备的可靠度,并针对系统的薄弱环节提出相应的措施.结果表明,船闸人字门和启闭机的可靠性最高,电气控制系统的可靠性最低;传感器...