雨雪天气对自动驾驶视觉图像质量的影响

为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究.通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响.首先,针对不同天气条件建立环境模拟方案,设计多种测试工况,采集不同降雨/降雪等级条件下不...     

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在物流活动的商品配送运输中，由于受不确定因素的干扰，对配送车辆调度的适时性造成了很大影响，从而增加了配送成本和降低了配送的服务质量。本文考虑客户对配送时间的要求和车辆行驶时间的不确定性，建立了以车辆配送总行驶距离最小化为目标的机会约束规划模型，并构造了求解该模型的单亲遗传算法，通过实例对模型求解，结果表明，该算法是很有效的。     

高速铁路轮轨噪声理论计算与控制研究

轮轨噪声是铁路主要的噪声源。针对高速铁路轮轨噪声辐射问题,综合运用车辆—轨道耦合动力学理论与噪声辐射理论,建立高速铁路轮轨噪声预测模型,应用数值仿真的方法研究高速铁路轮轨噪声产生机理、辐射特性、传播规律以及控制技术。主要研究内容和结论如下。     

海监船与渔政船主尺度单变量回归分析

文章分析了我国海监船和渔政船发展现状及发展趋势,通过整理分析了相关的船型数据资料,利用逐步回归的数学方法建立了海监船和渔政船主尺度的数学模型,并对数学统计模型进行了实船验证。数学模型的建立有利于分析和掌握海监船与渔政船主尺度变化的规律,为报价设计和初步设计提供了科学依据。     

列车虚拟编组技术的研究现状及发展

基于车车无线通信的列车虚拟编组技术能够根据轨道交通客流的时空变化灵活精准地匹配运力,改善运输服务质量,提升运力使用效能。首先介绍虚拟编组技术的发展历程,其次阐述列车虚拟编组关键技术以及基于虚拟编组技术的灵活运力调整策略,然后整理分析国内外虚拟编组技术在运行控制、通信、运输组织3个方面的研究成果,最后指出从系统的角度研究虚拟编组相关技术的必要性。     

广州都市圈城际新线动车组设计与选型研究

在广州都市圈“城际+地铁”一体化运营模式背景下,基于城际新线的线路规划和运营需求提出了动车组的顶层技术要求,动车组不仅需满足城市内部大客流量的便捷出行和人性化服务,还需与既有城际线网互联互通,实现线网一体化运营。结合既有和规划城际线网,并考虑到技术引领和示范作用,论文提出了动车组速度等级、运能、车长、车门、旅客服务设施、智能化新技术、绿色环保顶层技术指标建议,为广州都市圈城际新线动车组的设计与选型提供技术依据。     

秦沈高速铁路桥涵过渡段动力特性试验研究

通过对秦沈客运专线两个桥台和一个涵洞过渡段 ,在不同车速下的动位移和加速度的实地测试 ,得出了桥涵过渡段的动力特性 ,对高速铁路的设计、施工有参考价值。     

基于RBF-ANN GA的水下空化水射流喷嘴结构优化

为使空化水射流的性能满足船舶水下清洁的需求,对喷嘴结构进行优化,提出一种基于径向基函数（RBF）、人工神经网络（ANN）和遗传算法（GA）的水下空化水射流喷嘴结构优化方法。通过数值模拟计算设计参数（如入口段长度、收缩段长度、圆柱段长度、扩散段长度、入口半径、圆柱段半径、收缩角和扩散角等）与空化性能参数轴线最大蒸汽体积分数的关系,通过RBF-ANN对该关系进行预测,解决采用GA进行结构优化时个体适应度难以计算的问题。将该方法与传统的方法进行对比,结果表明,该方法能快速且稳定地计算个体的适应度,相比传统方法能更有效地提升喷嘴的空化性能。     

发展第三方船舶管理业的风险与防范

第三方船舶管理公司在对船舶管理的过程中会面临责任赔偿、海盗及资金控制等风险,船舶管理公司应建立科学而有效的管理体系,认真研究船舶管理协议,加强与船东之间的沟通,为船舶提供充足而有效的岸基支持。     

中国第三方船舶管理业发展前景分析

从船舶管理分类入手,介绍船舶管理公司的产生背景、价值体现以及中国船舶管理公司发展现状和市场潜力,并指出船舶管理目前存在船舶配员过少、管理体系臃肿烦琐、许多发达国家管理人员知识老化等问题。