基于加速度计的水下校正惯导系统

提出一种利用惯性传感器一加速度计来测量重力异常值，并与数字海洋重力图进行匹配的导航方法，较为有效地解决了潜器水下校正惯导误差的问题。     

浅析公路设计要点——以黑龙江省依宝公路为例

黑龙江省主干线依兰至宝清公路是黑龙江省公路网的重要组成部分，路线开始的地方是位于依兰县，终止的地方是在宝清县。在公路网中发挥重要沟通作用，是重要连接通道。通过阐述从公路设计中包括选线定线、平面设计、纵断面设计、横断面设计、路基路面设计、交通安全设施设计等，具体阐述公路设计的要点。     

THERMODYNAMIC STUDY OF HIGH-PRESSURE ADSORPTION OF METHANE AND HEATS OF METHANE ADSORPTION ON MICROPOROUS CARBONS

IntroductionNatural gas is considered as an alternative au-tomotive fuel.In fact,a considerable number ofvehicles worldwide have been converted to operateon compressed natural gas.Butmobile applicationsof NG atpresentare limited mainly due to its limit-ed driving range as a result of its low volumetricenergy density.At NTP the volumetric energydensity,and hence the mileage per unit volume ofthe fuel tank,of NG is only 0 .1 2 % of that ofgasoline[1] .Hence,the suitability of NG for vehic-ul…     

基于单天体观测定位的一种方法

此文提出了通过单一天体的高度和方位信息获取船位的一种方法，这对提高天文定位的使用机率和快速性有实际意义。     

舰艇直航时电罗经航向自抗扰控制方法研究

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型.同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自抗扰控制技术对随机扰动进行抑制.通过与H∞ Kalman滤波器进行对比表明,采用自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法.