并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

对船用主机调速器故障机理的探究

本例是一种较独特的主机调速故障,症状严重而复杂,不认真进行综合分析难以发现症结何在.但处理起来却较方便:只要打开调速器上盖,将螺帽上移到不至于限制调速齿条的位置并固紧牢靠,即可消除所有故障.     

好服务迸发生产力--日照港股份二公司跨越发展纪实

编者按:企业在市场经济大潮的冲击下,如何发展壮大自己的经营实力,为国家和社会创造巨大财富?日照港股份二公司半年吞吐量突破1500万吨的事实证明,好服务就是进发先进生产力的不竭源泉.     

宁波港 营造港口特色的企业文化

企业只有根据自己的行业特点、人员素质、技术实力、生产环境等因素,努力营造具有本企业个性和特色的企业文化,才能产生最佳的管理效果,塑造最佳的企业形象.宁波港务局是一家大型的港口装卸企业,他们是如何营造港口装卸特色的企业文化呢?     

电容法测定砂土含水量的试验研究

介绍电容法测量砂土含水量的方法，通过对自制湿度传感器的室内标定实验，得出传感器电容值随砂土含水量的变化规律，拟和出了相关公式，应用实例表明湿度传感器可以准确的测试砂土含水量，是一种用于长期监测路基，堤坝等防渗工程砂土含水量的有效方法。     

海洋浮式结构流固耦合动力建模分析

讨论了海洋大体积结构的流固耦合分析数学模型，建立了不同压缩理想流体中流固耦合系统结构运动微分方程，给出了用干模态分析谅都督充体附加质量矩阵、流体阻尼阵和流体附加刚度矩阵以及广义力的计算公式。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

MARPOL 73/78附则Ⅰ/25A计算方法与应用

介绍了MARPOL 73/78附则Ⅰ第25A条有关软件稳性计算方法与应用实例.实践表明,该软件开发很成功,可大大减少计算工作量,提高工作效率.     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。