实时测温技术在调质热处理中的应用

热处理工艺参数对金属部件的组织和力学性能有显著的影响,以盘形工件淬火热处理为例,采用实时测温技术准确监控淬火热处理过程中工件的加热和冷却的温度-时间历程,并结合随炉试样的组织和力学性能,科学制定出热处理工艺规范,控制热处理工艺过程,稳定热处理质量,使工件性能满足了使用要求.     

港口城市滨水区规划建设中的创新与探索——“上海长滩”项目的开发实践

上海长滩项目作为上海北部滨江最大项目,立足于规划建设不一样的滨江区域,在规划建设方面开展了大量创新和探索纵观世界城市发展的历史,滨水城市一直占据耀眼的位置,倍受世人关注。就拿当下而言,在世界上有着较大影响力的著名城市也多为滨水城市,譬如伦敦、纽约、东京、上海等。因为滨水,这些城市拥有着地理、交通、气候、资源等方面的天然优势,同时,这些城市的滨水区经过多年的规划建设.     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。