高压共轨系统压力控制策略研究

开发了一种柴油机高压共轨系统压力控制策略,从目标轨压选取入手,建立轨压的闭环控制策略,并确定了各轨压控制状态间的转换条件。为实现轨压快速响应,增加了轨压前馈算法;为改善轨压控制瞬态特性,建立了双环控制算法;针对特殊工况,采用开环控制策略。通过发动机台架试验证明,该控制策略能够实现轨压的稳定控制以及快速响应,各工况之间过渡柔和,突变工况下也能够达到安全控制的要求。     

水下机器人通信与控制技术研究

通过调研水下机器人的发展历程,提出了带有履带机器人的系统设计方案,并对其车载模块进行设计以及算法控制。然后通过对脉冲调制、差分脉冲调制进行对比,提出利用改进的DPPM进行水下通信,最后通过实验说明此种方法提高了数据的传输速率,添加白噪声进行实验仿真,说明当信号因延迟为叠加时,系统抗干扰能力会先变强,然后随着叠加数据的增多,抗干扰性减弱。     

公交站点数字化协同管理系统设计与实现——以深圳市为例

公交站点数字化协同管理系统基于B/S架构建立,应用互联网技术和WebGIS技术联合开发,该公交站点数字化协同管理系统既建立了依托互联网的公交站点数据库,同时也对站点建设、维护、监管等流程进行了标准化的设计,构建了网络化的、多方参与维护及使用的数字化协同管理平台,真正实现了公交行业主管部门、公交站点建设维护单位以及市民对公交站点设施的协同管理.目前基于上述原理开发的公交站点数字化协同管理系统已完成开发并在深圳市公交站点的管理中得到了充分的应用,实施效果良好.      

发动机控制系统Simulink模型中MAP模块的开发

针对发动机控制系统Simulink模型自动生成的代码不支持MAP标定和烧写的问题,开发了基于S函数的MAP模块。建立使用该MAP模块的发动机模型并生成基于飞思卡尔MPC5634M单片机的控制代码。发动机台架试验结果证明,该MAP模块生成的代码可以实现MAP在线标定和离线烧写功能。