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71.
黄斌吕帮俊彭利坤刘金林 《中国舰船研究》2021,(4):108-115
[目的]为了研究潜艇水下掉深时的挽回策略和控制方法,建立某X舵潜艇六自由度运动模型。[方法]首先,分析X舵的控制规律和潜艇的排水能力,采用多目标模糊控制方法,设计掉深挽回控制系统;其次,对潜艇在大深度航行时遭遇的不同程度掉深险情进行挽回操作仿真,并在控制器和挽回策略这2个方面对挽回控制进行改进;最后,对不同航速条件下的挽回能力进行比较。[结果]结果显示,在控制器方面,引入智能模糊积分环节可提高挽回效率;在挽回策略方面,采用纵倾辅助及提高航速的挽回策略可增强挽回能力。[结论]研究表明,X舵模糊控制系统配合提高航速及纵倾辅助的策略具有较好的掉深挽回效果。 相似文献
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74.
公路建设工程质量管理存在的主要问题及对策 总被引:2,自引:0,他引:2
质量是工程建设的永恒主题,是工程的生命.通过多年的工程实践,对公路建设工程质量检查中发现的问题进行了归纳分析,并就这些问题提出了对策建议. 相似文献
75.
日前,荣获中国百强物流企业第十五名的远成集团加快了物流国际化的步伐。经过近三年的交流合作,6月18日,在远成集团有限公司成立19周年年庆之日,远成集团有限公司董事长兼总裁黄远成与住友商事株式会社理事兼物流保险事业本部长大岛哲夫,分别代表公司正式进行了战略合作签约,确立了双方之间的战略伙伴关系。这也意味着,双方将在物流领域开展更广泛、更密切的交流与合作。 相似文献
76.
我国民航在发展中已初步形成了三大(北京、上海、广州三大国际枢纽机场)六中(沈阳、西安、武汉、成都、乌鲁木齐、昆明6个区域枢纽机场)的框架格局。我国加入WTO后,航空运输市场的竞争进一步加剧,搞好三大枢纽机场的建设,支持我国航空企业参与国际竞争,已成为我国民航机场发展战略的重要组成部分。 相似文献
77.
在城市公路隧道施工中,如何评价分析隧道影响区地面房屋的安全性是现在工程界的难点与热点。本文根据房屋结构的变形特点,提出三阶段评价分析法,即首先根据房屋的实际情况,确定房屋在隧道施工前的损坏情况;然后参考房屋损坏评价标准,确定房屋的控制损坏等级和极限变形值,将房屋的极限变形值与房屋损坏等级所对应的变形值之差即得房屋的容许变形值;最后分别采用Greefield模型法、隔离法和整体分析法对房屋损害进行阶段评价分析。如果最后阶段的计算结果均超出房屋的容许变形值,则需对房屋采取相应的加固措施,从而保证隧道顺利通过房屋。 相似文献
78.
79.
高速铁路钢桁梁桥桥面结构设计及减小噪音的结构措施 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍日本铁路非结合钢桁梁桥、结合钢桁梁桥的桥面结构设计,及减少铁路钢桥噪音的结构措施。 相似文献
80.
汽车斜置式机械变速器于1994年4月获国家专利局授于实用新型专利权,专利号:93 23 86 59·8。 汽车斜置式机械变速器,主要适用于长途客车、城市公共汽车和平头载货车中变速器远距离操纵。与现有技术相比,这专利技术具有以下特点: 相似文献