高速公路事故救援支持系统无线网络方案设计

在分析现有高速公路事故救援支持系统重要性的基础上,提出了救援支持系统无线网络方案设计的构想。剖析了高速公路救援支持系统无线网络功能需求,结合功能需求分析,给出了无线网络设备选型的基本原则和中继点选址的方法,进行了无线网络拓扑结构的设计,提出了具体组网方案。     

基于模型预测的智能汽车轨迹跟踪控制

针对智能驾驶汽车轨迹跟踪问题,本文验证在五次多项式工况下,模型预测控制的轨迹跟踪效果。本文建立车辆运动学模型,为了便于建立基于模型预测的轨迹跟踪控制器,将所建立的非线性车辆运动学模型线性化,再通过向前欧拉法将系统离散化,得到基于线性时变的预测模型。为了使汽车可以快速且平稳地跟踪目标轨迹,建立包含系统状态量和控制增量的目标函数。最后在Matlab/Simulink中对设计的轨迹跟踪器在五次多项式工况下进行测试,与前轮反馈控制（Stanley）对比,验证此工况下所建立的基于模型预测控制的轨迹跟踪器与Stanley控制相比,可以更准确地跟踪期望轨迹。     

高性能快速修补混凝土在公路养护工程中的应用

介绍了粉煤灰复合超细粉快速修补专用掺合料(CUFAII)在盐南线水泥混凝土路面修补中的成功应用。单方混凝土水泥用量340 kg,CUFAII等量取代水泥24%,配制的高性能快速修补混凝土施工性能好。修补区混凝土满足24 h开放交通要求,长期强度稳定增长,4 a后回访未见路面开裂或磨损。     

Influences on the spatial directivity of acoustic vector sensor by finite cylinder baffle and future prospects about eliminating the effects

The directivity of acoustic vector sensor can be distorted by the sound diffraction wave of baffle. According to Helmholtz integral equation, the directivity of acoustic vector sensor under the condition of finite cylinder baffle is calculated by using boundary element method (BEM). Considering the problem of nearly singular integrals of BEM, the exponent parts of fundamental solutions are expanded in trigonometric functions. The singular and the nonsingular parts are separated: the nonsingular parts are calculated by Gaussian integral method; the singular parts are regularized by subsection integral method. Then the surface integrals are reduced into line integrals along the elements?? contour which can be calculated by Gaussian integral method. The sound diffraction field of a plane wave under the condition of finite cylinder baffle at different frequencies and incident angles is calculated, and the characteristics of directivity of pressure and vibration velocity at different frequencies are analyzed. The experimental data are treated and the errors between the experimental and theoretical results are analyzed. Finally, according to the research results about the influences on the directivity of acoustic vector sensor by baffle at present, some future prospects about eliminating the effects of sound diffraction field by baffle are presented.     

某新型液压旋转阻尼器阻尼特性仿真分析

提出了一种新型的变阻尼液压旋转阻尼器,根据其结构和工作原理建立了数学模型,分析其阻尼特性,并基于流体分析软件FloEFD进行阻尼影响因子的验证分析。分析发现:阻尼器的阻尼影响因子与转速不相关,与阀芯转角正相关,且随阀芯转角的变化趋势与计算模型的趋势保持一致。     

浅海宽带声源深度判决方法

被动声呐系统具备区分水面和水下目标的能力是十分重要的。针对此问题,文章提出了一种在浅海环境下利用单水听器区分水面和水下目标进行分类的方法。声源深度判决问题可以看作二元分类问题,在理想浅海波导的相干多途信道模型下,推导了海底和海面反射声与直达声时延差比值的关系式,并基于该比值构建了与声源距离无关的深度判决统计量,利用该统计量与预设门限进行对比,可以对水面和水下声源进行区分。在宽带噪声源的假设下,接收信号的功率谱中含有与多途时延量有关的周期分量,对功率谱进行稀疏性约束,可利用正交匹配追踪算法对海底和海面反射声时延进行估计。计算机仿真给出了时延估计性能,分析了时延估计误差对算法的影响性能,同时利用蒙特卡罗试验方法验证了所提声源深度判决方法的有效性。     

血浆是非牛顿流体

作者用自己研制的旋转式毛细管粘度计，在压差0～2．73mmHg、壁面切应力10～1900mPa范围内，测定了血浆的屈服应力和流动曲线，并以牛顿流体水、甲醇和非牛顿流体血为对照。结果显示：当△P＜2．28wmHg，τw＜1500mPa时，血浆为非牛顿流体。并与血的变化规律相似。     

城市客运交通结构评价指标

提出了城市客运交通结构评价指标选取原则，结合城市客运交通系统的特征和功能，构建了评价指标体系，提出各评价指标的数学标度方法，阐明了评价指标在综合评价中的普遍应用方法，实际应用表明该评价指标代表性强，标度方法可靠。     

卡森流体表观粘度随切变率增大而下降的原因分析

森流体的经验公式为：其表观粘度ηa为该式中的卡森屈服值（τc）和卡森粘度（ηc），在一定切变率（γ）范围内，是不随γ而变化的常数。因此，ηa随γ增大而下降的原因只能用的关系来解释。这种反比关系必须在τc≠±的条件下才成立。否则，卡森流体变为牛顿流体。卡森粘度属动力性粘度。在圆形管道中，其存在于栓流与管壁之间，相对滑动的液层内。血液卡森粘度与血细胞压积，红细胞刚性及血浆粘度有关。并随上述因素的增大而增大。血液卡森屈服值与血沉无正相关性，其原因有待进一步研究。笔者建议，用卡森屈服值和卡森粘度作为定量描述卡森流体流变特性的客观指标。