基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.     

自适应氙气前照灯技术在宝马5系上的应用

传统的前照灯系统是由:近光灯、远光灯、日行灯和前雾灯组合而成.在城市道路行驶并且限速的情况下,主要采用近光;在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候,主要采用远光;雾天行驶的时候,应该打开雾灯;白天行驶,应该打开日行灯(欧洲标准).     

信息技术在发动机多品种装配线及质量控制中的应用

AMS系统把生产信息、质量信息和设备信息结合在一起,使生产信息的通一化成为可能.     

革命性的顶置旁通阀

什么样的滤清器才是好的滤清器？通常,人们关注的焦点会集中于滤清器滤纸的选用,端盖、护网等金属材料的选择以及粘结剂质量的优劣等。虽然这是行业公认的辨别滤清器优劣的三个要素,但还有一些重要因素,如旁通阀,却很容易被忽略。部分汽车维修技师甚至不了解这一装置的作用,以至于不能全面掌握滤清器的特性,从而在相关故障排除过程中的思路也就随之受到限制。     

加强管理服务生产提高物资管理工作水平

上海电务段地处京沪、沪昆两大提速干线交汇点,管辖京沪线、沪昆线、沪春线及枢纽地区共541.8km营业线路.负责83个各类站场的道岔、信号机以及道口、机车信号、LKJ设备、动车组等设备的维护管理.段设管理机构6科2室、10个车间、83个班组(设小料库班组77个).     

世博海事科技信息系统

上海海事局为做好世博水上交通管控和应急专门研发了一些科技信息系统和设备,主要有GIS系统、全球眼、三维监控系统。一、GIS系统GIS是基于AIS平台研发的世博水上安保指挥系统，该系统有机整合了AIS、CCTV以及船舶管理系统。有三个主要特色功能。     

日本的二手车市场

在日本，二手车登记数量在1997年前一直呈上升趋势，之后始终保持在800万辆左右的水平。2006年以后，二手车登记数量开始减少。2008年的二手车登记数量为707．4万辆，2009年继续走低，为670万辆。     

重庆巫奉高速公路边坡生态防护应用

本文对重庆巫奉高速公路边坡岩性以及对应的生态防护措施的特点进行分析,并结合其各自的造价,得出适用于该地区的生态防护方式。     

基于粒子群算法的斜拉桥恒载索力优化

为了优化斜拉桥恒载索力,将斜拉桥主梁与主塔的弯曲应变能之和作为目标函数,拉索索力、主塔与主梁的位移、应力等作为约束条件,建立斜拉桥恒载索力有限元模型,确定全桥各个单元内力、位移的高阶影响矩阵。利用罚函数法将目标函数与约束条件转变为无约束优化问题,利用粒子群算法找寻无约束目标函数的全局最优适应度,以此得出斜拉桥最优成桥索力。研究发现:粒子群优化算法能在给定约束条件下找寻结构最优状态,该方法简便、有效、实用性强,能降低人工调索的影响,容易获得接近真实成桥状态的索力。     

让公交出行更加高效、舒适、环保 延安路中运量公交71路开通试运营

正2月1日清晨4点30分,随着22号全程头班车从申昆路枢纽站准点发出,历时一年多时间的建设,上海市延安路中运量公交71路正式开通载客试运营。虽然还在春节长假期间,但还是有大批市民跑到站点尝鲜试乘体验一番。贯通东西提升运能作为上海首条专道行驶、信号优先的快速公交线路,延安路中运量公交71路东起延安东路外滩,西至沪青平公路申昆路,全长约17.5公里,贯通了上海中心城区东西向交通走廊。中运量公交与大运量的地铁、小运量的地面公交相比较,运能一般可达每小时1.5万人次,能有效补充原线