基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器

提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络，从而简化系统的网络结构．同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长，提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力．计算机仿真结果表明，所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能．     

针刺条件下单一肌梭传入神经电信号的统计分析

本文应用分离单一肌梭的方法,对在针刺条件下肌梭的传入放电进行了统计分析,同时应用快速付里叶(Fourier)变换算法对其传入放电的波形特征作功率谱分析。结果表明,针刺时肌梭传入放电的频率明显增多且趋于平稳,而留针期间,肌梭的放电频率随留时间的延长而规律性递减,表现有一定的适应现象。提示针感的强弱应是针刺>留针>去针后。功率谱分析表明,针刺前、针刺时、留针及去针后等4种情况下,单一肌梭传入放电的主要能量都集中在低频段内,针刺时略向较高频率偏移,提示针刺时肌梭中的较粗纤维活动增强。     

我国资产证券化的实务及法律依据

基础资产必须产权清晰并且权力完整。根据证监会的试点原则，基础资产应当为能够产生未来现金流的可以合法转让的财产权利，可以是单项财产权利，也可以是多项财产权利构成的资产组合。     

通往东盟市场的门径

只有约三个月的时间,Automechanika Asia-第四届亚洲国际汽车工业展览会将在马来西亚吉隆坡的太子世贸中心举行.在2005年4月6至9日期间,预计将有超过100家来自16个国家及地区的企业,约6000名业内买家参与这个在马来西亚举行的汽车零部件及售后服务业聚会.……     

顺应未来的发动机气门机构

汽车发动机的气门机构在发动机的整个工作过程中起到非常重要的作用。在发动机处于进气阶段时,其保证发动机能吸入尽量多的燃气混合气体或空气;在发动机排气阶段时则要让燃烧后的废气充分地排出。随着发动机类型构造的不同和技术的不断发展,与之相应的气门机构也是层出不穷。     

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鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分：输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。     

二维码技术在车辆管理中的应用

80年代末，出现了具有大信息容量的条码——二维码，它从简单的将一维码堆积而成的二维码(例如PDF417)到矩形的二维码(例如QR)，信息容量从原来的几十个字节到接近2000个字节，通过压缩技术能将凡是可以数字化的信     

闪耀的声誉——PPG Plus Pro-1

长年不断地为全球OEM及原厂修补藻市场研发尖端产品PPG的涂料权威地位已经无庸置疑—PPG拥有最好的规划最好的技术应用最好的修补工艺眦疑最为重要的最好的抛光方法。通过对需修复表面的组成及结构的深入理解，PPG于数年前提出了一种抛光蜡＋三个抛光垫（one polish/three buff pads system）的抛光工艺.正如PPG Plus品牌旗下的其他产品它是明确地为汽车修补工业而开发的用户们根快就发现它的抛光效果是如此令人兴奋因而一经推出便根快获得了市场的广泛认可和使用.     

公路软基加固处理中碎石桩和搅拌桩的应用对比

分析、对比和评价碎石桩和搅拌桩 2种地基加固处理方法的承载机理、设计和计算方法、施工工艺以及应用范围 ,并通过工程实例进一步进行了技术经济综合比较