谈船舶焊接中的常见缺陷的成因和防止措施

船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键。本文详细介绍了船舶焊接中几种常见的缺陷原因并提出防止措施。     

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.     

船王董浩云日记内地首发仪式在京举行

8月13日下午，由香港董氏慈善基金会和读书-生活-新知三联书店联合举办的全面反映一代船王生平的《董浩云日记》、《董浩云的世界》中文简体字版新书发布会在京隆重举行。交通部副部长黄先耀，文化部副部长郑欣淼，国家新闻出版总署副署长邬书林，中共中央党史研究室副主任章百家，中国出版集团总裁聂震宁.     

与中国一起成长——访挪威船级社大中国区总经理毕浩然(Bjorn K. Haugland)

作为世界最大船级社之一,挪威船级社(DNV)历史悠久,与中国关系源远流长.或许是挪威人不畏艰难、勇于冒险的民族特性使然,早在19世纪中叶,诞生于本国繁荣海运业的DNV就将其深邃的目光投向了遥远而神秘的东方中国.     

东南公路建设与综合治理

公路建设从设计、施工、养护都要结合山、水、林、田、路、村综合治理，保护生态环境。     

FRP筋在自动化集装箱港区AGV重载道路中的应用

由于自动化集装箱港区AGV重载道路布设磁钉防磁的需要,混凝土面层中的传力杆采用了防磁性能良好的FRP筋。目前FRP筋尚无应用于道路的具体设计方法,借鉴传统钢制传力杆计算理论,通过建立有限元模型进行数值分析,并结合现场传荷系数试验结果,对相关设计方法的适用性进行验证并提出优化意见。     

共绘亚洲海运新愿景专访中国船东协会会长、中国远洋海运集团董事长许立荣

日前,由中国船东协会主办、中国远洋海运集团承办的亚洲船东论坛第25届年会在上海圆满落幕。作为本届年会轮值主席,中国船东协会会长、中国远洋海运集团董事长许立荣对于年会达到了“团结、分享、共渡难关、共创未来”的目标表示欣慰与祝贺。     

关于公路工程环境监理中宣监测的探讨

以广州绕城高速公路环境监理典型示范工程为例,阐述高速公路工程环境监理中开展定量监测的必要性．提出公路环境监理的定量监测指标和分析方法,不但对广州绕城高速公路施工期环境监理工作的开展具有指导作用,而且对其他公路建设项目施工期的环境监理工作具有借鉴意义。     

湘府路湘江大桥跨京广铁路联顶推施工钢导梁试验分析

以长沙市湘府路湘江大桥跨京广铁路联为工程背景,将该联顶推施工钢导梁试验作为研究对象,采用有限元法建立该联的平面杆系计算模型来模拟整个顶推施工过程,得到钢导梁在顶推过程中在导梁与主梁连接处的最大弯矩的最不利工况,并确定钢导梁试验方案;然后针对钢导梁试验实施过程中主梁与导梁连接处梁体出现裂缝的现象,建立该联的空间实体模型分析顶推过程中最不利工况下的结构受力情况,探讨钢导梁试验重要性,并进行相关分析。模型计算结果与现场实施过程中出现的问题相一致,计算得到在梁体出现裂缝位置处（即主梁与导梁连接处腹板的下部）存在较大拉应力。     

用扶正祛邪净化内部环境 靠清风正气构建和谐军营——兰州军区驻青藏高原某司训大队加强基层风气建设记事

近几年来,兰州军区驻青藏高原某司机训练大队始终把加强基层风气建设看得很高很重,坚持把抓风气、鼓士气作为催生部队凝聚力和战斗力的大事来抓,有效推进了部队全面建设稳步协调发展。大队党委连续5年被联勤某分部和军区联勤部表彰为“先进党委”,连续2年被军区表彰为“先进党委”。