全文获取类型
收费全文 | 363篇 |
免费 | 6篇 |
专业分类
公路运输 | 96篇 |
综合类 | 139篇 |
水路运输 | 43篇 |
铁路运输 | 82篇 |
综合运输 | 9篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 11篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 15篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 23篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有369条查询结果,搜索用时 203 毫秒
1.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
2.
3.
4.
<正> 80年代国产生理刺激器的串波动能大都是应用于科学研究方面。一般供教学实验学生用的低价刺激器都没有串波功能。因此学生使用这种没有串波功能的刺激器进行肌肉的复合,强直收缩等生理实验时,不得不用手控触发开关二次来完成。为了 相似文献
5.
结合哈大客运专线的技术要求及地处东北松花江流域的地域特征,以勘察资料为基础,对可行的线路方案进行分析研究,做出较为合理的线路方案推荐意见,并对平原微丘区的基本选线方法进行总结. 相似文献
6.
7.
云桂铁路南盘江特大桥主桥为单跨416 m上承式劲性骨架钢筋混凝土拱桥,该桥劲性骨架钢管拱共分为39个节段吊装,最重约130 t,采用斜拉扣挂悬臂拼装,合龙段长1 m,采用无应力合龙。通过对钢管拱劲性骨架合龙影响因素的分析、合龙方案的制定及合龙过程的控制,形成具有特色的技术措施,旨在为今后类似桥梁合龙提供借鉴。 相似文献
8.
9.
加强教育整顿,提高驾驶员的政治思想素质。驾驶员政治思想素质的好坏,与行车安全有着密切的关系,各级领导和车管部门要结合实际,有计划、有组织地在驾驶员队伍中开展宗旨教育、法纪教育、传统教育、安全行车教育和经常性的思想政治工作,使之在任何复杂情况下都保持清醒的头脑,改变长期以来车辆安全工作中存在的事先失控、事后补救的被动局面。要结合兵员复补和情况变化,对驾驶员进行教育和整顿,组织安全知识竞赛和典型车辆事故分析,拓展驾驶员的知识面。要充分利用幻灯、录像、黑板报等多种形式,进行安全知识宣传,强化驾驶员的安全意识和法… 相似文献
10.
汽车发动机扭振谐值的计算研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了汽车发动机扭振激励谐值与离散付里叶变换的关系,分析计算了示功图测试和缸内模拟计算各种因素对计算激励谐值的影响。给出了发动机扭振激励谐值的计算结果,并计算分析了多缸发动机翻倒激振转矩的激励谐值,为汽车发动机悬置系统和高性能、高转速发动机辅助平衡机构设计提供了激振数据。 相似文献