单片机控制的新型拉压材料实验机研制

介绍了一种以美国Motorola公司08系列单片机M68HC908SR12为控制核心的新型拉压材料实验机系统,对该拉压材料实验机的主体功能、机械运动执行机构及单片机应用控制系统作了说明,介绍了图形点阵式液晶显示器、四线电阻式触摸屏等外设的控制原理及应用软件主流程。通过与现有拉压材料实验机的比较,说明了该拉压材料实验机各项性能的优越性及广泛的应用前景。     

斗轮取料机悬臂修复工艺

为修复斗轮取料机受损悬臂,根据现场条件和设备到货的实际情况,确定修复工艺流程,计算吊装性能参数,合理选择吊装起重机和索具,并制订合理有效的质量保证措施,保证修复质量和作业安全,达到预期的修复效果。     

基于小波分析的机车走行部故障诊断方法

基于小波变换原理,对机车车辆走行部的振动信号进行时频分析。根据走行部故障振动信号的特点,选用调制高斯函数作为分析小波,处理由损伤冲击造成的信号突变。试验表明,该方法对铁路机车高噪声背景下瞬变信号的描述比以往的时域、频域信号处理技术更为精确,对由单个或多个轴承局部损伤引起的振动信号突变十分敏感,是进行机车走行部故障诊断的一种有效方法。     

大型公路运输企业建立现代企业制度的探索与实践

本文通过总结唐山通达运业集团有限公司大胆改革，勇于创新，建立现代企业制度的实践经验，论述了建立现代企业制度的必要性。     

60kg／m钢轨38号道岔安装调试技术

详细阐述了38号道岔的安装和调试方法;图表详释S700K电动转辙机的动作过程及故障处理。     

东南公路木奇岭综合治理措施

对东南公路木奇岭滑坡及延流水产生原因分析，提出设计方案，采取治理措施。     

谈船舶焊接中的常见缺陷的成因和防止措施

船舶焊接是保证船舶密性和强度的关键。本文详细介绍了船舶焊接中几种常见的缺陷原因并提出防止措施。     

非线性系统开闭环PD型迭代学习控制及其在机器人中的应用

针对一类非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,即在开环迭代学习控制的基础上引入一反馈环形成反馈-前馈迭代学习控制律,提高系统的跟踪性能.文中给出了使此迭代学习算法收敛的充分条件和必要条件.最后,本文结果在机器人系统中的仿真应用表明了本文方法的可行性和有效性.     

东南公路建设与综合治理

公路建设从设计、施工、养护都要结合山、水、林、田、路、村综合治理，保护生态环境。