水面无人艇避碰方法回顾与展望

  目的  提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。  方法  将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方向有远离障碍物中心的趋势。同时,针对算法实时性问题,提出两棵搜索树并行延伸扩展的方式,以及当父节点延伸方向位于锥形碰撞区外时触发的目标吸引向量,以加速算法收敛。  结果  结果显示,采用上述改进方法设计的算法搜索树延伸失败次数降低,规划的避碰路径短且更加平滑。  结论  该改进Bi-RRT算法实时性强、路径规划质量高,对实际工程应用有重要意义。     

爆破振动下双洞隧道衬砌动力响应分析

以浙江省金华市里岩垄坑2号隧道为工程背景,研究Ⅲ级围岩隧道爆破时衬砌动力响应.本文采用MinimateProTM振动监测仪对开挖洞与邻洞进行了爆破振动测量,并利用Midas GTS NX对双洞隧道进行数值模拟分析.研究结果表明:本洞初衬振动速度和位移的最大值发生在拱顶处,横向上的大小远小于纵向和竖向.对于纵向,拱顶及拱肩处的质点振动峰值速度远大于其他关键位置的,各关键位置的竖向位移和速度变化趋势相同,但仍是拱顶处最大;本洞初衬应力最大值位于拱腰处,先行洞应力最大值在左拱腰处;其速度与位移的最大值位于左拱肩;先行洞二衬与后行洞掌子面的纵向间距应为15～20 m.本文研究结果可为双洞隧道的爆破施工提供指导.     

电控喷油器电磁阀驱动电路的改进设计及试验研究

分析了已有两种电磁阀驱动电路的特点,在对现有共轨系统驱动电路进行研究的基础上,改进设计了一种新的驱动电路。试验结果表明,改进设计的驱动电路具有结构简单、动态响应好、系统功耗低等特点,可以满足多次喷射的要求。     

桥梁抗震研究进展分析

桥梁抗震理论和技术的研究成果,决定着桥梁抗震设计理论未来的发展方向。文章针对第十六届世界工程大会关于桥梁抗震方面的研究进行总结分析,主要涉及了桥墩碰撞和接触问题、桥梁地震反应分析、桥梁耗能方法研究、大跨度桥梁抗震设计、基于地震可恢复性桥梁减震措施等方面的研究成果。     

史诗巨著 影响中国——摩托车信息杂志社编撰的《中国偃师三轮之都》专刊出版发行

《中国偃师三轮之都》——一部行业首创的纪实性巨作,其丰富的内容,深邃的思想,独到的见解,指引着中国三轮摩托车行业走向更加美好的明天。4月18日,在中国(偃师)三轮摩托车行业展览会的开幕式上,举行了偃师三轮摩托车专刊——《中国偃师三轮之都》的全国首发式,偃师市市委书记刘尚进与《摩托车信息》杂志总编李学平共同揭开了专刊的神秘面纱,精美的装帧、优美的文字、精致的图片,牢牢锁住了大家的眼光。一问世,《中国偃师三轮之都》便受到了三轮摩托车行业人士的热烈追捧。《中国偃师三轮之都》由摩托车信息杂志社编写、出版。全书共计180余页,分为四个部分。第一部分题为"中国偃师三轮之都",主要介绍     

水源热泵与城市供水系统相结合的水、冷、暖三联产可行性研究

为探讨将城市供水作为水源热泵系统的水源,实现建筑供水、供冷、供暖三联供的可行性,调查了城市供水与地表水水源热泵系统在水源取水口、水温、水质、水量要求上的一致性,并提出了水源热泵与城市供水系统相结合的系统形式。以日供水量为20万t的城市供水厂为例,理论分析了系统在夏季和冬季的节能潜力,对系统可能存在的风险进行了探讨。研究结果表明:系统在夏季和冬季的一次能源节约率分别为40.8%和18.3%。通过将水源热泵与城市供水系统相结合,实现城市供水、供冷、供暖三联产,在夏热冬冷和夏热冬暖地区是可行的,具有较大的节能潜力。     

对拉式双墙面路堤的理论与实践

引言黄土地区一般植被差,长期受雨水浸蚀,冲沟发达,沟深达几十来,沟口亦很宽。以往,公路线路跨越这种冲沟大多采用坝式路堤或土桥。但这种结构雨季边坡易溜坍,崩溃,甚至产生管涌等现象,这不仅给养路工作带来很多困难,而且影响交通;如采用拱桥通过则耗资巨大。为此,笔者受加筋土的启示于1984年元月设计并着手试建一座对拉式双墙面路堤。这不仅避免了雨水对路堤的冲刷,保证了路堤的稳定,而且缩短了涵洞的长度,与拱桥方案比较,则更是节约了大量资金。