区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

  目的  为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。  方法  针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对突发障碍物与非严格保形规划点碰撞问题,在RRT算法碰撞检测环节提出可调节避碰圆区域与障碍物修正向量,使无人艇安全避碰并最大程度地保持队形稳定。  结果  结果显示,无人艇编队在该算法作用下表现出了良好的保形性能,并能对突发障碍物进行有效的避碰。  结论  该算法效能高、稳定性强、路径规划质量高,在实际工程应用中具有重要的意义。     

桩承加筋土垫层复合地基的原理与计算

桩承加筋土垫层是基于钢筋混凝土桩复合地基法的概念而发展起来的一种新的软土地基加固方法。 本文扼要地介绍了这种方法的基本原理和计算内容以及用于实际工程设计的情况。     

增压式共轨喷射系统结构改进研究

阐明了增压式共轨喷射系统的结构组成和工作原理,分析了电控增压器增压室及喷油器压力室内燃油压力振荡的原因和可能带来的不利影响,提出了增加平衡油压电磁阀的方式,使压力室压力在高压喷射后能迅速恢复到轨压并消除压力振荡。建立了新系统的仿真模型,进行了仿真分析,结果证实新系统能在不削弱增压效果的前提下,消除压力振荡。设计了四通电磁阀,将增压活塞电磁阀和平衡压力电磁阀合二为一,实现了改进原理,而不增加系统控制对象(电磁阀)。最后对使用节流孔的方式来改进系统性能的方案作了仿真研究,分析了该方式的优缺点。     

某小型汽油机运动系统异响故障分析与解决

异响问题现在已经成为影响汽车感知质量品质的重要因素,而发动机异响又是整车异响的主要来源之一。发动机异响问题不仅影响整车品质,还可能是发动机存在可靠性风险的表现,需要即发现即解决。针对某小型汽油机出现的运动系统异响问题进行了系统解析,通过异响频率分析以及失效样件对比分析,确定异响来源为活塞销与连杆小头衬套之间出现异常磨损,以至于配合间隙过大,进而在活塞换向过程,产生敲击异响。通过完善衬套与连杆的压装工艺,提高衬套贴合率,解决了异常磨损问题。     

基于改进SSD模型的高铁扣件定位算法

高铁扣件的检测对于保障铁路的正常运行起着十分重要的作用。针对高铁扣件定位精度不足以及传统定位算法无法定位道岔处扣件的问题,设计一种改进的SSD(single shot detector)深度学习扣件定位算法,即Improved_SSD。首先采用ResNet101更换经典SSD深度学习模型中的VGG16,增加网络深度的同时提高特征的抓取能力;然后利用膨胀卷积扩大网络的感受野,以不增加模型额外结构的方式提高模型的鲁棒性;最后提出一种非极大加权抑制方法,进一步提高扣件的定位精度。实验结果表明:与经典SSD算法相比,本文算法对扣件定位的召回率和精度分别提高了3.4%和4.7%;与其他几种扣件定位算法相比,本文算法不仅提高了对普通轨道扣件的定位精度,而且解决了传统定位算法无法定位道岔处扣件的问题。     

“机器视觉技术及应用”课程多级教学优化的探索

为提升学生在“机器视觉技术及应用”课程学习中全周期过程的学习质量,以重视过程性考核为重要导向,提出采用“课前准备+课堂交互+实验巩固+课后总结”的多级教学优化手段,从各个阶段不断前向反馈学生对该阶段的知识掌握程度,动态调整前向阶段的知识讲授结构,更加合理化地准备各项课堂环节,激发学生对本课程知识的学习兴趣和学习热情,以实际生活案例反哺课堂知识教学。     

考虑环境约束的多货种内陆港布局优化

内陆港作为综合运输一体化的枢纽,地位和作用愈加重要,而传统的内陆港选址却较少针对环境约束、多货种和多沿海港口来进行分析。将多货种和环境问题引入内陆港的布局优化中,首先建立以建设运营成本、运输成本、中转成本、时间成本(即系统总成本)最小和环境排放量最小的双目标内陆港布局优化模型,然后采用传统遗传算法、加入模拟退火算法的改进遗传算法和基于非支配排序的遗传算法进行求解,最后以东三省及内蒙古东部城市为例进行了实证分析。计算结果表明,在考虑环境因素的情况下,当货种的时间敏感因子较低时,通过内陆港中转到达海港的货源点更多;当货种的时间敏感因子较高时,通过公路直达海港的货源点更多。     

电子商务在我国发展条件与前景的探讨

因特网技术和现代化通讯技术的发展与普及 ,极大地改变了人们的生活方式、生产方式和商务活动形式 ,网络技术时代下电子商务应运而生 ,其热潮挟风雷之声席卷全球 ,大有将传统商业取而代之之势。现就电子商务的发展条件及前景作一些探讨。１电子商务发展的基础条件１．１建立认证中心开放网络上的电子商务要求为隐私、安全提供有效和可靠的保护机制 ,这些机制必须提供机密性、验证（如使交易的每一方都可以确认其它各方的身份）、不得否认（交易各方不得否认他们的参与）。这需要依靠一个可靠的第三方机构（如某个政府机构或独立的厂商）来验…     

适应高原沙漠环境的高原推土机技术

我国西部有广阔的高原地形，随着国家西部大开发战略的实施．特别是青藏铁路的开工建设，推土机是基础建设不可缺少的施工设备，其是否具备高原地区工作适应性是产品占领西部高原市场的前提条件。     

连杆轴瓦故障分析与研究

通过采用Holland法计算轴心轨迹并首次提出应用有限元方法精确计算轴瓦壁面油膜压力,确定轴瓦的损伤原因,利用有限元法对几种改进的轴瓦状态进行研究,为该型机连杆轴瓦的合理使用及结构改进提供理论依据。