基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制CSCD

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。     

美国＂1.15＂搜救案例的启示

2009年1月15日下午3时30分左右，全美航空公司一架A320客机从纽约长岛拉瓜迪亚机场飞往北卡罗来纳州夏洛特，在起飞后不久迫降纽约哈德逊河中，机上有150名乘客以及5名机组人员，纽约市政府紧急出动船只救援，机上155人全部获救，创造了“哈德逊河上的奇迹”。笔者从机制、人为因素、联动综合效率三方面分析了此次事故的成功救助奇迹，并结合实际，对我国搜救工作提出了几点意见，以达到不断提高我国搜救工作水平和能力的目的。     

干海子大桥钢管格构墩现场安装技术

干海子大桥为交通部西部山区科技示范项目依托工程,大桥下部结构多为钢管格构墩,对钢管格构墩的现场实际采取的安装技术进行了总结。     

前电动车时代适应中国国情的节能减排技术路线

在我们现在所处的"前"电动车时代,也许更为现实的是研究适合国情的动力系统技术路线。所以,本文将重点讨论实现节能汽车的技术路线。     

欧洲与日本铁路改革模式的比较

<正>一、引言二次世界大战后,除北美铁路外,铁路组织体制的基本模式都是设立一个垂直一体化管理的国有铁路公司。1986年以后整个情况发生了变化,     

某船坞工程水泵房施工技术

从水泵房施工的施工分层和常规施工工艺的改进及水泵房的施工工序安排两个方面总结了某船坞工程水泵房的施工技术,为同类工程提供相关施工过程的参考.     

钢轨互阻抗对邻线信息传输的干扰影响分析

列控车载设备通过电磁感应的方式接收来自ZPW-2000轨道电路的移频信号.在此过程中,信号易因耦合干扰而导致接收有误,影响行车安全及效率.针对多线并行轨道,基于耦合干扰原理,建立钢轨单元耦合干扰等效电路模型.根据传输线的互阻抗求解方法,通过对路基沉降前后钢轨互阻抗进行仿真.结果表明,钢轨互阻抗越大,线路衰耗越大,邻线干扰问题越严重,且路基沉降会使钢轨互阻抗增大.     

涉水驾驶3防

汽车涉水时,容易发生车轮打滑、熄火、制动失灵等险情和事故。为此,涉水驾驶有三防：     

"中华之星"高速动力车驱动制动单元轴承润滑油路分析

详细分析了“中华之星”高速动力车驱动制动单元的从动齿轮端轴承润滑油路、介轮轴承润滑油路、托架轴承润滑油路的工作原理及其结构特点,指明了该驱动制动单元轴承润滑油路的良好特性和应注意事项。     

青藏铁路工程走廊多年冻土对全球气候变化的响应

针对受全球气候转暖影响青藏铁路沿线年平均气温逐年上升的环境变化,基于青藏铁路沿线不同区域内多年来的气象及地温监测资料,进行青藏铁路工程走廊气候要素演化及多年冻土对全球气候变化响应的研究。结果表明:青藏铁路工程走廊内气温基本以年均0.03℃的速度升高;年降水量大部分在250~450mm之间,且呈波动增大变化趋势;冻结指数和融化指数逐年增大,暖冬现象明显;地面温度升温速率达0.06℃·年-1,是气温升温速率的1.34倍;沿线多年冻土区2007年至2013年间天然上限抬升的仅占9%,而天然上限下降的占91%;地基多年冻土不同深度处地温均在升高,距离上限较近的地温升温速率普遍最大,多年冻土退化主要为自上而下;唐古拉山以北多年冻土退化较唐古拉山以南明显。