基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法

本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。     

某连续梁桥静动载试验研究

以某预应力混凝土连续箱梁桥为工程背景,进行了有限元计算、静动载试验和试验分析,并依据相关规范对其承载能力和动力试验结果进行评定,检验其成桥后的结构实际状态和工作性能。     

弹丸侵彻深度算法研究

由弹体着靶初速和侵彻加速度计算侵彻深度算法不受靶体材料参数等条件的限制,在侵彻过程中根据预先装订在引信中的数据库信息,并结合高g值加速度传感器实测侵彻加速度,实时计算侵彻深度,实现自适应炸点控制,利用加速度传感器的好处是可以探测弹体侵彻目标全过程的加速度变化情况,以便对目标的性质、层数等进行识别.     

动车组用LED主照明灯具寿命特性研究

LED灯具有节能环保、智能操控、响应时间短、寿命长等诸多优点,因而广泛应用于动车组等轨道交通车辆的照明系统上。但也发现部分LED灯具出现明显光衰、照度均匀性变差、频闪、异响等问题。文章通过6000 h室温点灯试验,确定光通量为灯具寿命的关键技术指标;采用Arrhenius高温加速老化方法进行加速试验及室温点灯试验,计算得到LED灯具激活能并确定了高温加速因子计算公式,由此对LED灯具进行剩余寿命特性研究,为动车组高级修修正照明指标提供理论依据。     

城市道路规划建设的分析研究

主要针对在城市道路的规划建设中存在的问题进行了分析和研究,以供参考。     

车辆巡航自适应控制研究

对模型参考自适应控制进行了深入研究,分析了其在实际应用过程中存在的问题,在此基础上提出一种基于最小二乘辨识的模型参考自适应控制方案,并将其应用到车辆巡航速度控制中。改进方案在被控对象两端加入最小二乘辨识环节对系统参数进行在线辨识,利用辨识得到的信息修正由自适应律计算得到的可调参数模型,从而使其能够快速收敛于真值。改进的控制方案有效地降低了自适应初始阶段和被控系统受到外界扰动时系统的震荡以及过渡时间。理论分析和实验仿真结果表明,该控制系统结构简单,系统的响应速度快,超调量少,过渡过程时间短,振荡次数小,具有较强的鲁棒性,有一定的实际应用价值。     

驾驶员前视行为特性的动态变化规律

为了准确描述驾驶员前视预瞄行为随车速及道路曲率动态变化的特性,文章开展了在不同道路曲率和车速下的驾驶员前视距离实车场地试验测试,建立了车速-道路曲率-驾驶员前视时间的关系曲线,并将其应用于人-车-路闭环仿真中,进一步提高了驾驶员方向控制模型与真实驾驶员操纵行为的一致性.     

矿物掺合料高性能混凝土的抗裂性研究

针对目前应用混凝土平板法试验、抗裂系数评价高性能混凝土的抗裂性能过程中,尚存在的不足之处,从吹风起始时间、抗裂系数计算参数选取等角度,对低水胶比粉煤灰混凝土、大掺量磨细矿渣混凝土的抗裂性能进行比较.结果表明:平板法试验时,吹风起始时间对混凝土的表面裂缝状况有显著的影响,在混凝土初凝之前,吹风起始时间越早,混凝土表面出现...