基于正交设计和数值模拟的边坡稳定敏感性研究

边坡稳定性影响因素有很多,如何从众多因素中确定它们影响边坡稳定的主次关系,从而进行有效的支护,是公路边坡研究中的重要课题。针对杭兰高速公路一典型的路堑边坡,采用正交试验设计法,借助于slide极限平衡软件对影响边坡稳定性的七种因素进行了敏感性分析,得出了不同因素对边坡稳定性的影响程度。同时采用有限元数值模拟分析方法,进行了边坡开挖支护前后的对比分析,证实了正交分析的可靠性,为公路路堑边坡的稳定性研究提供了有用的方法。     

钢-混凝土组合梁负弯矩区的承载力与刚度试验分析

文章以大宁河大桥为工程依托,开展了4根不同连接件的钢-混凝土组合梁负弯矩区承载力与刚度试验研究,测得了组合梁负弯矩区的弯曲极限承载能力,弯矩-曲率曲线,荷载-位移变化曲线。分析试验结果得出:采用焊钉和开孔板两种不同的连接件,从加载至破坏三个阶段的受力模式。从承载力和刚度两方面分析,采用开孔板连接件试验梁均大于配置焊钉连接件试验梁。试验结果对探讨钢-混凝土组合梁负弯矩区的细部构造设计,具有一定的参考价值。     

大宁河大桥主拱安装施工技术

文章结合大宁河大桥桥位地形和三片主拱肋的构造特点,较为详细地介绍了施工缆吊系统的设计。针对大桥的施工特点,克服扣索张拉引起的拱肋节段间的高程差,提出了基于扣索一次张拉法,应用ANSYS零阶优化法,先计算出节段整体安装目标值,再利用前进迭代方法计算出各安装节段的扣索力和预抬值的控制思路,优化了拱肋吊装中的扣索力和预抬量,有效地指导了吊装施工。施工结果表明:主拱合龙实现了高精度控制目标,且比预计工期提前了51天。     

新型管材—陶瓷内衬钢管

介绍了一种用自蔓延高温合成（ＳＨＳ）－离心法制备的新型管材－陶瓷内衬钢管的技术性能,特点,结构及应用。     

21世纪的制动系统

20年前,博世公司(Bosch)为汽车制造商提供了首批电子控制ABS系统。今天,在北美69％的小轿车装备了ABS系统,在日本占50％,在德国占63％的比例。 ABS系统是ASR(驱动防滑控制系统)和ESP(电子稳定程序系统)的     

爱丽舍车加速抖动

一辆雪铁龙爱丽舍乘用车，采用BOSCH MP5．2发动机控制系统，行程为2000km时出现加速抖动，甚至熄火的现象，而且此时发动机故障指示灯亮。熄火后，起动发动机，不能立即着火，但若等待几分钟后，重新起动发动机，就会立即着火，上述故障现象消失。该故障没有规律，有时2～3天出现一次，有时一个多月才出现一次。     

关于加筋土挡土墙墙面板的若干讨论

墙面板是加筋土挡墙的主要组成部份,十分重要。根据经验,重点从降低造价和方便施工的角度分析了设计和施工中容易忽视的几个方面,并提出了一些意见与读者讨论。     

基于RTLinux的开放式数控系统研究

构造了基于RTLinux的开放式数控系统,介绍了系统的软硬件结构以及进程间通信机制。     

拓扑地图的路口局部路径生成策略

交叉路口是自动驾驶开发过程中面临的复杂交通场景,采用高精度地图方案成本高昂,而仅通过车载传感器难以有效识别路口形状,因此,提出了一种基于开源拓扑地图与视觉可行驶区域检测技术的路口局部路径规划算法。首先,基于开源拓扑地图采用A*算法规划全局导航路径作为引导线,然后通过语义分割技术识别当前可行驶区域,并结合车辆实时定位信息,在路口确定局部路径的起点、终点与一组备选控制点,最后采用贝塞尔曲线插值方法,得到备选路径的曲线簇,根据多维度加权代价函数结果选取最优局部路径,进而实现车辆在路口转弯过程的自动驾驶。实验结果表明,该策略能够在不依赖高精地图的情况下,在路口处有效规划出局部路径,提高自动驾驶车辆在路口处的通过能力,路口通过率可达99%。该策略不依赖高精地图和激光雷达,对于自动驾驶量产降本具有重大意义。