国道G110货运通道(北京延庆县城-昌平德胜口)连续下坡路段运营安全分析

国道G110北京段是为货车提供服务的专用通道,其中延庆县城-昌平德胜口路段为连续下坡,成为运营安全关注的重点。国道G110以6轴集装箱为典型代表车型,特殊的车辆组成及道路特征决定了不能应用常规的"速度一致性"评价方法进行定量结合定性的分析方法。根据连续下坡制动失灵的事故特征,采用货车制动榖温升模型的技术手段对G110(延庆县城-昌平德胜口)连续下坡路段运营安全现况进行分析,并且根据评价结论有针对性地提出安全建议与对策。     

基于开源GIS的城市交通信息平台研究

根据现代城市交通管理的需求,结合开源软件的特点,采用GIS技术,描述了空间数据以及用于交通管理的属性数据在数据库中的存储方式,进行了系统的总体设计,提出了1种能够满足城市交通信息管理需求、基于开源GIS的系统设计方案。该方案既能够在交通信息平台中方便地引入GIS功能,又能减少开发的成本,同时满足进一步研究的需要。     

大宁河大桥拱上立柱施工稳定性分析与垂直度控制

大宁河大桥是一座净跨为400m的上承式拱桥,针对拱上高立柱施工阶段稳定性以及垂直度问题,应用ANSYS有限元程序开展相关分析。结果表明,拱上立柱在施工阶段的稳定性和垂直度均能满足要求,但在静风荷载作用下高立柱顶纵向偏位较大。     

智能车辆自由换道模型研究

针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。     

基坑变形影响因素研究

通过对软土基坑变形影响因素的研究,可以从设计、施工入手找到控制基坑变形的一些方法,防止发生过大基坑变形及地表沉降,解决基坑开挖施工中引起的基坑稳定问题。     

基于一面两孔特征的点云配准方法

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于一面两孔特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高, 当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10%~20%.      

面向阿里云的铁路供电信息系统迁移研究

在云计算和供电信息系统的基础上,重新构建了面向阿里云云计算的沈阳局供电信息系统框架。从两个角度阐述,一方面是国内铁路行业的上云情况及通过参与沈阳铁路局现有供电信息系统的规划设计,发现系统运行缓慢、前期建设成本高、后期维护困难等问题。另一方面是对阿里云的全面深度学习,从而对其云基础设施产品进行二次组合创新构成混合云模型。最后将两方面进行结合形成云环境下的混合云信息系统框架,该框架为铁路供电部门高效综合办公和生产调度提供了云平台条件,并且很好地体现了阿里云云计算的大规模、虚拟化、高可靠性、高可扩展性等特点。为信息系统的云迁移提供可行性的探索。     

融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略

为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...     

强化质检程序保证桥梁施工质量

对在桥梁建设施工过程中如何进行质量管理进行阶段性描述,从施工前期准备阶段、施工过程中和完工后竣工验收阶段三个时间段阐述如何把控工程质量、创建优质工地、降低工程成本,充分解析做好桥梁施工质量管理的重要性.     

复杂环境下浅埋隧道的爆破震动监测与控制技术

深圳地铁5号线和7号线在太安站—怡景站区间为浅埋暗挖隧道,地表建筑物密集,按规范规定必须在爆破施工的同时进行震动监测,以保证施工环境的安全.文章选取了有代表性的监测断面,对其监测数据进行了分析,得出了沿隧道径向和法向的震动规律:径向上,在掌子面(0测点)两侧对称的测点的震动速度规律反映为成洞区大于开挖区;法向上,以掌子面(0测点)为中心,往两个方向呈现震速下降的趋势,而且近似线性下降.分析结果表明,采用密集减震孔和竹节的减震方法能够起到明显的减震效果,径向的减震效果比法向的要好.