基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持

针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道 线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制. 主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角 和横摆力矩作为副控制器控制输入,基于LQ算法计算补偿后轮转角和横摆力矩,实际滑 移角和实际横摆率跟踪期望滑移角和期望横摆率.在副控制器车辆稳定性控制基础上,主 控制器实现准确地车道线保持控制,保证车辆在车道内安全行驶.实验结果表明,实现准 确车道线保持,并保证车辆的稳定性和操纵性.     

新建公路跨越既有石油管道安全防护技术研究

新建公路跨越既有石油管道时,会对石油管道产生一定影响,采用合适的跨越方案避免或减小对既有石油管道的影响十分必要。文中结合某跨越石油管道的新建公路项目,针对不同埋深的跨越段,提出钢筋混凝土涵洞和钢筋混凝土盖板2种跨越方案,并通过理论分析和数值模拟验证跨越方案的可行性。结果表明,在路堤自重、路面及车辆荷载作用下,涵洞和盖板跨越方案均可有效控制石油管道的变形和受力,对石油管道影响均较小,不会对石油管道的安全和正常运行造成不利影响,特别是涵洞跨越方案,其影响更小;石油管道埋深越小,受公路施工的影响越大,同时随着石油管道埋深增大,石油管道的变形逐渐减小。     

隧道工程施工进度三维智能控制方法研究

为了提高隧道工程施工进度智能控制管理水平,文章以大道梁隧道工程为例,已在建立类似工程数据库的基础上,运用网络计划技术、BP神经网络、灰色预测、PDCA等方法建立隧道施工过程进度管理模型,并以BIM三维可视化技术为支持,辅助管理人员实时监测,对进度进行控制.研究表明:将构建的施工进度BIM智能控制模型应用到西阜高速大道梁...     

基于有限元方法的超越离合器变形分析

超越离合器作为动力传动系统的基本组成部分,在实际工作中的变形会对整个机械传动系统的变形与传动回差有较大影响,因此,对其进行仿真分析显得尤为重要。文章利用有限元软件ABAQUS,模拟超越离合器在拨叉为主动件时的顺、逆时针两种工况,得到超越离合器的应力云图。结果表明,零件强度满足要求,基于ABAQUS的模拟计算可为超越离合器的结构优化设计提供依据。     

海外铁路建设项目造价人工智能估算方法研究

研究目的:海外铁路建设项目投资估算亟需一套集可靠的历史数据和科学的估算方法于一体的估价体系,来解决因投资估算效率与准确度低而导致项目亏损的问题。本文运用PSO(Particle Swarm Optimization)和BPNN(Back Propagation Neural Network)等非线性方法建立海外铁路投资智能估算模型,以弥补传统估算方法主观性强、可靠性低等不足。研究结论:(1)识别出包括建设市场、地质条件等在内的19个海外铁路投资估算影响因素;(2)研究发现,PSO和BPNN等非线性方法可较好地适用于海外铁路投资估算的研究中;(3)通过实证研究,本文所构建模型误差控制在6.44%以内,准确度较高,可以推广运用于国内地铁、高铁投资估算领域;(4)本文研究可为其他海外铁路建设项目造价的估算研究提供参考。     

管线的高温环烷酸腐蚀与控制技术综述

针对原油加工常减压装置管线中存在的高温环烷酸腐蚀难题,简单介绍了管线环烷酸腐蚀特点及发生的部位,初步分析了高温环烷酸腐蚀机理与特征,阐述了管线流速及冲蚀行为对环烷酸腐蚀的影响,综述了材料化学成分对耐环烷酸腐蚀影响的最新研究成果,提出可通过控制管线流速流态及选择适当材料来预防高温环烷酸腐蚀,报道了国内现有常减压装置管线材料升级情况,并对环烷酸腐蚀开展进一步研究进行了展望,以期为高酸原油加工管线的腐蚀与防护提供参考.     

论在物流决策中最佳运输方式的选择问题

现代运输作为物流系统效率化的一环,追求的是运输时间的缩短和运输成本的降低。通过建立运输工具评价指标体系,定量地研究了在物流决策中最佳运输方式的选择问题。     

运用“七步工作法”改进事故隐患的尝试

安全生产，预防为主，把事故消灭在萌芽中，这是我们每个员工义不容辞的责任。出现事故隐患怎么办？如何改进？在实践中，我们运用康明斯“七步工作法”作了一次尝试，并取得了实际效果。把推广和运用先进的管理方法，把我公司生产经营活动工作提高到一个新的更高层次，为此，把这篇文章介绍给大家，供大家参考。