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221.
殷少有 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》1999,23(5):560-564
推导出了湿空气热物理参数计算方程,并编制了湿空气热物理参数计算机动态模拟程序。该程序能快速,精确地计算不同气流速度, 不同气压的湿空气热物理参数,并根据计算结果绘制空气热物理参数随时间变化的曲线。 相似文献
222.
223.
传统的车辆同时定位与建图方法多依赖于静态环境假设,在动态场景下易引起位姿估计精度下降甚至前端视觉里程计跟踪失败。本文结合Fast-SCNN实时语义分割网络与运动一致性约束,提出一种动态场景视觉SLAM方法。首先利用Fast-SCNN获取潜在动态目标的分割掩码并进行特征点去除,以获取相机位姿的初步估计;随后基于运动约束与卡方检验完成潜在动态目标中静态点的重添加,以进一步优化相机位姿。验证集测试表明,所训练的语义分割网络平均像素精度和交并比超过90%,单帧图片处理耗时约14.5 ms,满足SLAM系统的分割精度与实时性要求。慕尼黑大学公开数据集和实车数据集测试表明,融合本文算法的ORB-SLAM3部分指标平均提升率超过80%,显著提升了动态场景下的SLAM运行精度与鲁棒性,有助于保障智能车辆的安全性。 相似文献
224.
本刊从交通部天津水运工程科学研究院获悉,交通部天津水运工程科学研究院近年来承接各类港口污水处理研究和设计项目几十项,涉及含油船舶压舱水、化工船舶洗舱水、煤堆场初期雨水、集装箱洗箱水以及港区生活污水等,取得了显著成果。据了解,目前,由该院环保所设计完成的天津港北疆港区污水处理改扩建工程正在紧张的施工中, 相似文献
225.
绝大多数处理桥头跳车的措施都是对桥头前地基进行处理,且处理效果都不是非常理想。该文提出了一种防止桥头跳车的装置,该装置结构简单,制作工艺要求不高。通过模拟试验发现:该装置能够根据桥前地基的沉降,降低桥面高度,以保证路面与桥面的齐平,而且能够承担足够的荷载,具有很好的应用潜力。 相似文献
226.
本刊从青岛港获悉,2009年,青岛市港口建设将围绕东北亚国际航运巾心全面展开,进一步加快重点项目建设投入,全年计划投资36亿元,新增泊位8个、通过能力2448万t和306万TEU。年内开工建设的有正立信码头扩建、黄岛港区亿升液化码头、黄岛港区红星液化码头等工程;完成前湾航道、工作船码头前期工作并开工建设;完成前湾港区泛亚码头、前湾海丰码头、前湾南岸东端码头、八号码头扩建等项目的前期工作,力争开工并开发建设胶州湾西南翼的董家口港区。 相似文献
227.
2009年5月25日至26日,《连云港港30万t级航道一期工程可行性研究报告》通过了省内预审。专家组认为,连云港港30万t级航道一期工程建设在技术上是可行的。据连云港港30万t级航道一期工程可行性研究报告,连云港区航道建设规模为25万t级散货船乘潮单向航道,总里程53.4km;徐圩港区10万t级散货船乘潮单向航道方案,总里程24.7km。 相似文献
228.
路面/轮胎噪音是交通噪声的主要来源之一,修建多孔路面面层是降低路面噪声的有效手段。文章分析了路面/轮胎噪音的形成机理,通过室内试验对多孔水泥混凝土的声学性能进行了研究,分析了有效孔隙率、孔径大小以及厚度对吸声系数的影响,建立了实际降噪值与有效孔隙率、孔径大小的关系,得出了吸声性能及宣泄气体能力最佳的多孔水泥混凝土的主要指标。 相似文献
229.
<正>本刊从福建省交通运输工作会议上获悉,"十二五"期间,福建省将加快港口资源整合,加快形成福州、厦门、湄洲湾三大港口群,力争实现2015年全省港口吞吐量5.5亿t、集装箱吞吐量1 500万标箱;厦门、湄 相似文献
230.