交通运输部天津水运工程科学研究院致力打造TK系列品牌模拟软件

<正>交通运输部天津水运工程科学研究院早期开发的TK-2D软件包在行业内享有较高声誉,目前有关科研人员正着重研发河流二维、三维数值模拟及可视化技术,并着手完善TK-3D软件功能模块。交通运输部天津水运工程科学研究院依托西部项目和公益性科研院所基本科研业务费课题,先后完成了河流水流泥沙数值模拟软件TK-2DC的开发和三维水动力数值模拟软件TK-3D河口三维潮流数学模型的     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

新型汽车碰撞能量吸收器

提出一种新型汽车碰撞吸收器,该装置具有机械的、剪切型的吸能方式。文中给出了该吸收器的结构和工作原理,对吸收器特性进行了台架与台车碰撞试验。试验结果表明:该吸收器能分解一次性碰撞的巨大能量,逐渐减小碰撞力并逐渐吸收其能量;降低人体所承受的减速度值及减少发生二次碰撞的概率。     

大型客滚船Racking强度有限元分析

以一艘1 100客/3 100 m车道客滚船为例,详细介绍以挪威船级社相关规范为计算依据的横向扭曲变形状态下的客滚船横向强度全船有限元分析过程,包括有限元模型质量重心调整和全船载荷平衡的具体方法。在此基础上,总结客滚船在横向扭曲变形状态下的受力特点,为后续客滚船横剖面结构设计提供参考。     

钢筋混凝土模型梁制作、加载与破坏试验研究

大型钢筋混凝土梁,制作过程复杂,材料用量大,进行破坏试验,成本较高。提出一种通过制作钢筋混凝模型梁,研究其破坏特性的研究方法。本次试验过程中,制作超筋梁、适筋梁和少筋梁模型各3根,通过标准制作养生过程成形水凝混凝土模型梁,并对模型梁进行了破坏试验。实验中利用位移计、纸基应变片及加载设备自带传感器对实验过程中的数据进行全方位实时采集。试验得到模型梁在不同加载方式下的破坏形态,为分析大型水泥混凝土梁的破坏提供了一种切实有效的途径。     

基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究

分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器.并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作.在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能.仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性.     

粘弹性材料声辐射计算的二次建模理论研究

本文采用二次建模方法,对具有微观结构的粘弹性材料的声辐射问题进行了研究.第一次建模时针对包含单个内部结构的周期细胞进行精确的建模,根据有限元计算结果获得粘弹性阻尼层等效成正交各向异性材料的等效物性参数;第二次建模时,该粘弹性阻尼层可简单地用具有该等效物性参数的均匀材料替代.二次建模计算所划分网格的尺度较大,可选择的单元类型也更多.在作该材料的低频受激振动声辐射预报时,上述特点能够在保证计算精度的前提下,大幅度地降低计算成本,缩短计算时间.     

荆江航道整治工程通过国家审查

本刊长江航道局获悉,《长江中游荆江河段航道整治工程昌门溪至熊家洲段工程可行性研究报告》于2012年7月26日在武汉正式通过国家发改委审查。荆江航道位于长江中游,上起湖北宜昌枝城,下至湖南城陵矶,全长347．2km。由于河床性质特殊,航道变化剧烈,存在10余处碍航滩段,荆江航道历来是长江航运的“瓶颈”河段。据介绍,荆江河段航道整治工程将遵循统筹兼顾、系统整治、因势利导、     

交通运输部天津水运工程科学研究院为柬埔寨设计电厂取排水工程

本刊从交通运输部天津水运工程科学研究院获悉,由交通运输部天津水运工程科学研究院承担设计的首个大型国外项目——柬埔寨西哈努克港燃煤电厂取排水工程不久前开工建设。该项目是交通运输部天津水运工程科学研究院承揽的集科研、物模、数模、勘测、设计为一体的国外项目。该工程位于柬埔寨西哈努克市西哈努克港以北约15km处磅逊湾内,由中国鄂尔多斯鸿骏电力公司投资建设,     

E—Navigation战略与岸台业务发展

随着各种科学技术的广泛应用,航海技术产生了新的需求和变化,E—Navigation发展战略应运而生。文章回顾了E—Navigation战略的发展历程,并从海岸电台角度出发对E—Navigation战略发展提出了通导系统的整合研究、航海保障体系信息化等建议,以推动E—Navigation体系的建立。