基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究

分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器.并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作.在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能.仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性.     

E—Navigation战略与岸台业务发展

随着各种科学技术的广泛应用,航海技术产生了新的需求和变化,E—Navigation发展战略应运而生。文章回顾了E—Navigation战略的发展历程,并从海岸电台角度出发对E—Navigation战略发展提出了通导系统的整合研究、航海保障体系信息化等建议,以推动E—Navigation体系的建立。     

荆江航道整治工程通过国家审查

本刊长江航道局获悉,《长江中游荆江河段航道整治工程昌门溪至熊家洲段工程可行性研究报告》于2012年7月26日在武汉正式通过国家发改委审查。荆江航道位于长江中游,上起湖北宜昌枝城,下至湖南城陵矶,全长347．2km。由于河床性质特殊,航道变化剧烈,存在10余处碍航滩段,荆江航道历来是长江航运的“瓶颈”河段。据介绍,荆江河段航道整治工程将遵循统筹兼顾、系统整治、因势利导、     

交通运输部天津水运工程科学研究院为柬埔寨设计电厂取排水工程

本刊从交通运输部天津水运工程科学研究院获悉,由交通运输部天津水运工程科学研究院承担设计的首个大型国外项目——柬埔寨西哈努克港燃煤电厂取排水工程不久前开工建设。该项目是交通运输部天津水运工程科学研究院承揽的集科研、物模、数模、勘测、设计为一体的国外项目。该工程位于柬埔寨西哈努克市西哈努克港以北约15km处磅逊湾内,由中国鄂尔多斯鸿骏电力公司投资建设,     

质点系平衡的判据

本文就质点系平衡问题进行了一般性的推证,给出了当约束是理想、线性定常约束时的质点系平衡的充要条件。最后提出“绝对平衡”的概念,并对绝对平衡的情形进行了讨论。     

石太高速公路河北段大修工程路面设计技术

石太高速公路河北段作为晋煤外运的重要通道,交通量很大,超载严重,营运七年后,路基、路面、构造物有较大损害,急需进行大修.通过路面破损、路面钻孔、路面强度调查,沥青面层钻芯取样抽提试验,路基检测,确定了病害类型及病害成因,并针对不同的路段和病害类型进行了不同的大修设计,提出了可行的大修施工方案.     

沥青路面裂缝冷法修补新技术研究

SP高弹密封膏是引进国外配方研制的新型冷灌缝材料,通过灌缝枪人工加压,在4～6MPa压力下直接将SP压入裂缝中,施工方便简单.用SP密封膏修补沥青路面、水泥混凝土路面的裂缝,同时还可治理春融唧浆.     

减震器及改装要点

一般用于性能改装的运动型弹簧（sportspring）都会把车身降低大约25-35mm（弹簧是决定车高的主要部件），并把弹性系数提升约20-30％，通过更换运动型弹簧可以增强车的roll stiffness抗倾侧力和降低重心，不但可减少各个方向的重量转移，提高过弯极限，更可令车子看起来更有跑味，吸引眼球，是一举两得之作。     

某二级公路旧水泥混凝土路面加铺沥青面层结构设计与施工

结合316国道十堰段旧水泥混凝土路面改造工程,较详实地介绍了旧水泥混凝土路面上加铺沥青面层的结构设计和施工方法,以及玻纤格栅和土工布的应用。     

湖北投资百亿建设武汉新港

本刊从武汉港获悉，2008年11月12日，设计年吞吐能力达75万标箱的阳逻港区集装箱二期工程开工。该工程规划占地面积达52万m^2，拟建设4个5000t级兼顾10000t级集装箱专业化泊位，工程总投资10．9亿元，由武汉港务集团有限公司、中国基建港口控股有限公司、武汉阳逻开发有限公司合资建设。武汉新港是湖北省促进武汉城市圈“两型社会”综合配套改革试验区建设的龙头启动项目，