铁路信号设备故障诊断知识表示方法的研究

针对铁路车站信号设备复杂故障分类决策问题,提出并建立基于ID5R算法的故障诊断知识表示与知识库开发的实际应用方法.最后,通过实例分析验证应用ID5R算法建立故障诊断专家系统知识库的有效性.     

混驾环境下基于主从博弈的多车协同决策规划

在自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行的复杂交通环境中,如何减小驾驶行为截然不同的2类车辆间的复杂相互作用对于车辆行驶安全性、乘坐舒适性和交通通行效率的影响,是当前自动驾驶决策与控制领域亟待解决的关键问题。提出了一个人机混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆之间的非合作博弈交互框架。首先,综合考虑车辆加速度线性递减的驾驶人纵向操纵特性、差异化配合程度和不同的延迟响应特性,建立人工驾驶车辆的纵向博弈策略。其次,考虑自动驾驶车辆与周围车辆的安全性约束,以及自动驾驶车辆在换道过程中的舒适性和通行效率目标,设计了自动驾驶车辆的纵向博弈策略。然后,基于主从博弈理论对不同混驾环境下人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的博弈交互问题进行求解,得到最优的换道间隙和自动驾驶车辆的纵向速度轨迹,并采用模型预测控制方法规划出自动驾驶车辆的横向安全换道轨迹。最后,根据人工驾驶车辆不同配合度和延迟响应时间的差异,设计了多组人机混驾试验工况进行验证。试验结果表明：自动驾驶车辆能够快速准确识别人工驾驶车辆的配合度,选择出最优的目标换道间隙,并与间隙周围的自动驾驶车辆协作来汇入目标间隙。在换道过程中,自动驾驶车辆始终与周围车辆保持安全...     

大连新30万吨原油码头工程首座沉箱成功安装

本刊从大连港获悉,2009年3月20日,大连鲇鱼湾畔,大连港新30万t原油码头工程首座沉箱成功安装。该码头工程位于辽东半岛、大连湾东北部,南侧紧邻大连港老30万t原油码头。该工程泊位全长446．75m,结构形式为钢筋混凝土圆沉箱重力墩式结构,     

张家港内河干线航道岸线利用规划通过审批

江苏省第一个县（市）级内河干线航道岸线综合利用《张家港市内河干线航道岸线利用规划》于2009年7月3日通过了张家港市人民政府的审批。该规划依据张家港市城市总体规划、综合交通运输体系规划、内河干线航道网规划,结合该市产业结构布局现状及发展对内河岸线的依赖程度和辐射范围以及航道沿线城镇建设对岸线的需求,确定了规划范围为232．53km“八纵八横”主干线航道的岸线和即将实施建设的走马塘航道岸线,规划年限为2010～2025年。     

营口港鲅鱼圈建30万t级矿石码头

本刊从营口港获悉,2009年7月1日,辽宁营口港鲅鱼圈港区30万t级矿石码头工程开工。该矿石码头长452m,宽30．4m,呈“一”字形布置,新建码头与原20万t级矿石码头采用钢梁连接,结构形式为高桩梁板式,预计将于2010年10月交工。     

基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究

针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。     

宁波舟山港鼠浪湖岛建港水文条件研究

鼠浪湖岛海域处于杭州湾外海,岸线地形和水流波浪动力环境复杂。为研究鼠浪湖岛及周边岛屿的建港条件,基于现场实测资料及海图、卫片资料,首先对海域的水沙动力环境及岸滩稳定性进行分析。在此基础上,通过波浪数学模型、潮流泥沙数学模型研究工程海域的波浪场分布、流场特征和规划方案的波浪要素、水流条件和泥沙淤积情况。结合海域的动力泥沙环境特征,从水动力泥沙条件角度对方案的总体布置思路、不同岸段的建港条件等进行分析总结,为规划方案的确定和深化研究提供依据和技术支撑,也为类似复杂岸线地形和动力环境下码头方案的布置确定提供参考。     

长兴岛首座30万吨级原油码头完工

<正>本刊从中交一航局获悉,2013年11月19日,由一航局承建的大连港长兴岛30万t级原油码头及栈桥工程顺利通过交工验收,并交付业主使用。该工程位于长兴岛北港区防波堤外侧,由主码头工程和码头后方栈桥工程组成。主码头工程长436 m;栈桥工程总长313 m。一航局在施工中研发、应用的桁架——钢板结合式钢围堰加高技术为中国水工建筑行业首创。码头建成后,年通过能力约1 837万t,将成为辽宁地区第4座     

荷载接触面形状对沥青路面力学响应的影响

沥青路面力学分析时,车辆荷载基本是被处理成通过轮胎与路面的接触面传递的,而且接触面假设为较为规则的几何形状以方便计算分析。通过对圆形、正方形、长方形、椭圆形及矩形+两半圆形接触面的荷载处理方式进行三维有限元计算,结果显示:矩形+两半圆形的接触面对竖向位移、面层剪应力及上面层层底拉应力响应是最敏感的;对下面层层底拉应力的响应最敏感的是长方形接触面;圆形接触面对路面的变形和应力力学响应是最不敏感的,其次是正方形接触面。     

基于整车驻车试验的DCT箱体强度耐久仿真

以某双离合变速器（DCT）为研究对象,文章提出了基于整车驻车试验的DCT箱体强度及疲劳寿命预测方法。基于ADAMS建立目标车型,包含驻车系统整车冲击载荷仿真的系统模型,通过对不同驻车工况进行动力学仿真,获取对应工况下,驻车系统冲击载荷时域数据并与试验对标,验证了仿真结果的准确性。搭建DCT传动系统总成有限元模型,结合多体动力学仿真的整车冲击扭矩峰值及驻车系统的耐久试验载荷谱,分析了DCT箱体的强度及耐久性能,为DCT结构设计的正向开发及校验提供参考。