山东济宁将打造内河亿吨大港

<正>本刊从山东省济宁市港航部门获悉,在"十二五"期间,济宁市计划完成投资100亿元,争取到"十二五"末,全市港口吞吐能力达到1亿t。在航道方面,将完成京杭运河续建工程(济宁—东平湖段)及长沟、邓楼船     

“十二五”甘肃将完成四大枢纽港口建设

<正>据甘肃省政府《关于加快内河水运建设与发展的意见》,"十二五"甘肃将完成四大枢纽港口建设。到2015年,将建成兰州、临夏、白银、陇南四大枢纽港,全省内河通航里程达到1 010 km。     

天津港实施生态港口规划建多个污水处理项目

本刊从天津港设施中心获悉,计划投资4．7亿元的天津港东疆保税港区生活区污水处理厂预计2009年年底完工并投入使用,届时污水日处理能力将达到1．5万t。根据天津港生态港口建设规划,新建和改造的污水处理项目还包括东突堤污水处理厂改造项目、北疆功能港区污水管网扩建项目、     

周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性EI北大核心CSCD

受周期性结构抑制振动的启发,本文中提出了周期型的汽车队列控制结构,重点研究了周期型控制结构车辆队列的干扰抑制特性。首先建立了周期型控制结构车辆队列模型,在加速度控制输入中引入外界干扰,构建了整个队列的间距误差方程矩阵;接着在此基础上,推导了从外界干扰和领航车扰动到间距跟驰误差的传递函数方程;最后通过间距误差传递函数矩阵的最大奇异值,分析了周期型控制结构汽车队列的干扰抑制特性。结果表明,周期型控制结构通过合理设计,可有效降低干扰到间距误差传递函数矩阵最大奇异值的峰值,提升汽车队列的干扰抑制能力,且对异类车辆队列同样具有较好的干扰抑制能力;此外,周期型控制结构汽车队列还呈现出较好的规模可扩展性。