基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

桩顶有无连梁的双排抗滑桩数值模拟*

为明确双排抗滑桩的受力性状,用ABAQUS有限元软件建立有、无桩顶连梁2个模型,比较二者在相同滑坡条件下的受力及变形情况,探讨双排抗滑桩与桩顶连梁组成的空间结构的受力机理,并从结构力学角度进行验证.研究表明:桩身最大剪力与弯矩均出现在滑面处.有桩顶连梁时剪力与弯矩最大值比无连梁时要小,前后排桩桩顶反弯矩相等.桩顶刚接连梁通过提供反弯矩减小了桩顶位移与桩身所承担的剪力及弯矩,增大了抗滑结构转动惯量,提高了抗滑力.     

时代造就了立丰 立丰迎合了时代

“7021”这数字谜，说明什幺呢?它既不是保密厂，也不是邮政信箱号码，而是代表上海海运局三万海运职工在本世纪70年2月1日在芦苇丛生、垃圾堆山的一片荒滩上，利刷日伪统治时期的一幢近百平方米废墟厂房及一艘废钢船立志自己设计、自己建造、填补国内空白、开创修船新天地的国内第一艟浮船坞。     

超深大直径圆井地连墙施工技术要点浅析

盾构施工技术是暗挖项目中的一种高新机械施工方法,随着盾构施工在引调水隧洞工程中的广泛运用,盾构工作井施工技术在输水隧洞项目中也愈发重要.本文以广东省某引调水项目盾构工作井施工为例,对超深大直径圆竖井地连墙施工过程进行分析,结合施工各工序环节对超深地连墙施工中应把控的技术要点及重难点进行梳理,以期为类似项目施工提供借鉴.     

插板降水强夯置换法在处理砂混粘性土地基中的应用

对于介于软粘土和砂性土之间的砂混粘性土或粘性土混砂地基,因土体颗粒细、渗透性差,孔压消散慢,土体是否可以直接承受强夯施工,保证置换体形成足够强度是方案成败且达到较高加固标准的关键。设计通过进行试验区现场试验,得出打设塑料排水板+降水强夯置换处理工艺可以取得比较好的加固效果,达到工程使用要求。     

港珠澳大桥珠澳口岸人工岛填海工程设计关键技术

珠澳口岸人工岛填海工程为国内规模较大的外海筑岛工程。工程初步设计以工可设计成果为依据,围绕总平面、岸壁结构、陆域形成及软基处理、景观设计等一系列关键技术进行了深入的研究,可供建设类似外海大规模填海造陆工程时参考。     

港珠澳大桥岛遂工程桂山沉管预制厂总平面设计

介绍了世界范围内第2个、我国第1个大型沉管预制厂——港珠澳大桥岛遂工程桂山沉管预制厂总平面设计过程中遇到的难题及解决方案。提供灵活多变、具体问题具体分析的总平面设计思路,为未来类似工程的平面布置提供有益的参考。     

拉日铁路选线回顾

拉(萨)日(喀则)铁路位于西藏自治区西南部,线路穿越近90 km的雅鲁藏布江峡谷区,沿线地势起伏多变,地形、地质条件复杂。结合路网规划、线路功能定位、接轨方案和线路走向方案、沿线地质情况、环保要求、地方经济发展规划等特点,提出复杂山区铁路选线的基本原则和研究思路,为同类山区铁路选线提供借鉴。