基于鲁棒滑模控制的水下航行器运动控制仿真研究

基于水下航行器六自由度空间运动模型,研究应用非线性鲁棒滑模控制方法的自动操纵控制方案。对水下航行器在分离式尾舵且首舵收回状态下的操纵控制方案进行仿真试验,通过数值仿真分析验证所提出算法的有效性。     

山地城市高铁站选址规划方法

高铁站是服务于铁路沿线居民的重要节点工程,其选址直接影响到旅客的出行效益,并与城市的用地开发和空间拓展息息相关。现状高铁站选址主要考虑技术经济指标,社会效益分析相对不足。针对山地城市,筛选高铁站选址的关键影响因素,包括场地条件、城市空间结构、站点至城市中心的时空距离、周边道路交通条件和工程量。构建直接反映选址方案优劣的评价指标体系。考虑山地城市在用地开发、配套道路建设、拆迁工程等方面的不确定性,提出改进的综合评价方法。渝万沿江城际铁路丰都站的实例表明,该选址方法能够综合协调各方利益,提升社会整体效益。     

浅析车辆主动安全预警系统

车辆安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施,避免事故发生的技术;被动安全技术则是在事故发生过程中及发生后,尽量减少损害的方法和措施。提高车辆的主动安全水平,不仅要在事故发生时尽量减少人员受伤的几率,更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。     

绞股蓝对原发性肾病综合征患儿血清脂代谢的影响

临床研究证明 ,儿童原发性肾病综合征 (Ｎｅｐｈｒｏｔｉｃｓｙｎ ｄｒｏｍｅ ,ＮＳ) ,治疗前存在着脂质代谢异常即高脂血症 ,高血脂可诱发和加剧肾脏损伤 ,促进肾小球硬化[1] 。近年来对脂代谢异常促进肾脏病进展的研究已引起肾脏病界的重视。然而在肾脏病中应用降脂药物是否必要 ,安全性如何 ?为了探讨这一问题 ,我们采用绞股蓝配合糖皮质激素治疗小儿ＮＳ ,动态观察其对小儿ＮＳ血清脂代谢调节的治疗作用 ,现总结如下。1　材料和方法1.1　临床资料　本组 4 0例ＮＳ病例选自 1994～ 1997年儿科住院病人 ,全部病例均符合 1981年小儿肾脏病…     

潜在型克山病患者心内膜心肌活检的亚微结构改变

1988年对陕西旬邑县12例潜在型克山病作心内膜心肌活检电镜观察,并用镧颗粒示踪探索心肌细胞膜通透性变化。检材取自7例男性、5例女性患者,年龄14～40岁,平均病史已达4～5年。观察结果:大部心肌细胞肌浆网、横管系统扩张,闰盘也见类似囊泡状扩张改变。部分病例样品中可见镧颗粒出现于闰盘间隙和细胞质内。线粒体增生及退变性变化同时并存。细胞内肌微丝偶见微小的肌溶中断,但未发现心肌细胞的肌溶坏死。部分细胞核增大、扭曲变形,有假包涵体。部分肌原纤维增粗有异常分枝。此外,并见心肌细胞内脂滴增多,糖元沉积以及核周脂褐素颗粒堆积。     

拥挤道路使用收费基本原理与实践

拥剂道路使用收费作为现代城市交通需求管理的有效措施在理论上和实践上都具有十分重要的意义.它可以引导和调节交通流量,达到缓解城市交通拥剂的目的,同时也增加了城市财政收入.本文综述了拥挤收费的涵义、理论基础及实践情况,并从中得出了成功的道路收费系统应遵循的原则,这对进一步研究道路使用收费有一定的借鉴意义.     

MNL模型在交通方式划分中的新发展

MNL模型作为Logit类模型的基本型式，在非集计方式的交通方式划分中有良好的应用前景。     

拉日铁路选线回顾

拉(萨)日(喀则)铁路位于西藏自治区西南部,线路穿越近90 km的雅鲁藏布江峡谷区,沿线地势起伏多变,地形、地质条件复杂。结合路网规划、线路功能定位、接轨方案和线路走向方案、沿线地质情况、环保要求、地方经济发展规划等特点,提出复杂山区铁路选线的基本原则和研究思路,为同类山区铁路选线提供借鉴。