基于GPON系统的铁路业务接入设计与应用

为了解决铁路各类业务日趋增长的网络带宽及可靠性需求,将GPON系统引入铁路计算机网络。以京广铁路蒲圻-白石渡段与贵广铁路三水南-佛山西区间为研究对象,分析GPON OLT、GPON ONU、分光器的设置原则以及系统保护方式,对铁路远动业务、综合视频业务以及班组接入进行GPON系统设计,并结合两条铁路的实际情况给出了合理的设计方案。研究表明,利用GPON系统可以满足铁路各类业务的接入带宽需求,根据具体需求,使用不等比分光器与多级分光器可以节省大量干线及地区光缆资源,节省项目投资。     

大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

为了满足MiroSot 11 vs．11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求，介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs．11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人／足球识别算法．详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术，并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法．实验和比赛结果表明，该算法效果良好．     

舰船除锈喷漆机器人的研究与设计

为了改进舰船修造行业除锈、喷漆工作落后的、传统的人工作业方式,设计了一种具有除锈、喷漆功能的机器人装置。该机器人采用直角坐标和柱坐标相结合的设计方法,通过主从遥控控制或自动轨迹规划控制,能够实现平面和曲面作业。详细介绍了该机器人的本体结构、驱动方式和控制系统构成,并对机器人自动工作方式的轨迹规划作了阐述。实践表明,使用该机器人代替人工作业,不仅可以减轻操作工人的劳动强度,还可提高工作效率和施工质量,具有较强的应用价值。     

单磁铁悬浮系统的动态模型与控制

单磁铁悬浮控制系统的分析和综合是电磁悬浮式磁浮列车控制的基础。本文推导了单磁铁悬浮系统的相对参考动态模型和绝对参考动态模型,并详细讨论了控制原理和方法。     

隧道喷浆自动化及喷浆机器人

讨论了喷混凝土自动化设备的基本功能,重点介绍了喷混凝土机器人的结构、性能和应用情况.     

基于人机工程学的环卫车车载控制器设计应用

针对环卫车车载控制器人机工程研究较少的现状,面向驾驶员环卫作业的人性化需求,基于人机工程学基本原理,对环卫车车载控制器进行设计研究,改善驾驶员环卫作业条件。以某品牌的环卫车车载控制器为例,进行设计应用。从人机工程学的角度出发,综合人机交互、材料、加工工艺和造型设计等相关内容,对车载控制器及其支架的布局方式、使用方式等方面进行优化设计,提高车载控制器的人机适用性,为环卫车车载产品设计提供参考。     

考虑轨面设备的无绝缘轨道电路道砟电阻回归测量方法

针对无绝缘轨道电路中因补偿电容和调谐区单元等轨面设备影响而难以准确测量道砟电阻的问题,提出由轨面电流幅值测量、参数拟合和回归计算3部分组成的道砟电阻回归测量方法.根据传输线理论,构建轨面电流幅值包络模型,分析道砟电阻、补偿电容和调谐区设备对轨面电流幅值的影响规律;对轨面电流幅值进行指数拟合,得到不同道砟电阻所对应的衰减...     

加拿大科技创新成果产业化考察及借鉴

1947年，在战后经济重建阶段，加拿大国家研究委员会专门设立了“技术信息服务计划”，帮助中小企业获得技术信息，增加企业创新能力，促进企业创新，使这些企业的创新技术尽快变成盈利的商品，当企业在新产品的开发中遇到技术挑战时，向它们提供帮助。几十年来该计划不断强化、完善，演变为今天的工业研究辅助计划(IRAP)。被誉为加拿大历     

南同蒲铁路困难地段GSM-R网络优化研究与探讨

结合既有线新建GSM-R网络的实际情况,研究因网络覆盖困难地段和与高速铁路并线地段造成GSM-R网络出现弱场、干扰等问题,提出解决方案,为通信GSM-R网络工程优化提供现场实际经验。     

集成式LNG发电船的设计难点与对策分析

介绍一型集成式液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)发电船的设计方案,该船采用薄膜型LNG储存舱,舱容达到32000 m3.该船的发电系统采用大型燃气轮机联合循环系统的模块式电力链技术方案,每条链包含燃气轮机发电模块和废热回收蒸汽轮机发电模块2个模块,能通过增加模块数量,灵便扩充电站容量;同时...