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针对固定航路飞行条件下高密度运行空域多航空器实时冲突解脱轨迹规划问题,为了获取高空风场数值及增强航空器冲突解脱轨迹的鲁棒性,根据航空器的运行状态构建了高空风场线性和非线性滤波模型.采用模型预测控制理论,通过将预测模型的校正过程转化为高空风场数值的滤波过程,在给各航空器设定解脱优先权重及考虑两类解脱变量物理约束条件的前提下,从航空器的动态协同特性出发,构造能够反映控制输入量优劣的指标函数,提出一种能够适应空域环境变化的冲突解脱航迹在线滚动规划方案.算例分析表明,所提出的在线解脱轨迹规划方案可行有效. 相似文献
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浅谈不平衡报价法在施工投标报价中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
施工单位想要在竞争激烈的经济环境中占有市场,并能得到更为理想的经济效益,就要求它对在一个工程项目投标报价时,掌握一定的报价技巧。不平衡报价法是指一个工程项目总报价基本确定后,通过调整内部各个项目的报价,以期既不提高总报价、不影响中标,又能在结算时得到更为理想的经济效益。 相似文献
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泰州大桥南塔承台深基坑支护技术 总被引:1,自引:0,他引:1
泰州大桥南塔承台基坑工程量大、地质条件差,基坑支护难度较大.基坑施工采用型钢圈梁、水平钢管支撑、竖向钢管支撑和加劲撑与锁口钢管桩围堰组成的基坑支护体系.采用经典法和M法对支护结构进行了设计计算.施工实践表明支护结构安全可靠、结构变形小、整体功能好,表明该基坑工程支护结构设计计算正确,确定的基坑支护体系和施工方案可行,锁口钢管桩充分发挥了其锁口止水的功能,可以为类似基坑支护工程提供参考. 相似文献
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结合某跨湖特大桥设计实例,介绍了特大长桥总体设计方案以及公路桥、轨道桥捆绑设计技术特点,总结了跨敏感水域特大桥环保设计方案,本桥设计特殊、复杂,可为同类桥梁设计提供参考。 相似文献
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智能作品“梦想与辉煌”包括对霓虹灯和语音功能的自动控制,为此设计了以AT89C51单片机为核心的嵌入式控制系统,整个系统完全采用程控方式工作,结构简单。本文从硬件和软件两个方面介绍了该控制系统的设计方法。经过调试和运行,该系统达到预期目标并运行稳定可靠。 相似文献
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