小型四旋翼无人机建模与控制仿真

小型四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合飞行器,四只旋翼对称均匀分布在十字架结构的四个端点上,仅通过改变四只旋翼的转速即可改变飞行姿态.基于微型四旋翼无人机特有的机械结构和飞行原理,为提高其飞行性能和控制的稳定性,利用牛顿—欧拉方程,建立小型四旋翼飞行器的非线性动力学方程,并针对该模型设计一解耦PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,对该PID控制系统进行仿真.仿真结果表明:通过改变旋翼的转速可实现四旋翼飞行器姿态的控制,同时该非线性模型和PID控制系统为其后续的四旋翼无人机的控制研究奠定了一定的基础.     

基于AMESim的电控天然气喷嘴模拟分析

为研究电控天然气喷射器特性参数对其喷射效果的影响,采用工程系统仿真软件AMESim建立了电控天然气针口阀喷射器仿真系统模型,并模拟了一个完整的喷射过程,得到了该喷嘴喷射特性曲线和阀门运动的相关参数,对其进行分析研究,得出其复位弹簧的最佳预紧力,并在该预紧力下验证了系统模型的准确性,可为电控天然气喷嘴的设计提供优化依据。     

基于“项目驱动”的“机械制造工艺与夹具设计”课程教学改革

摘要“项目驱动”的教学模式在“机械制造工艺与夹具设计”课程教学中应用,开发了学生的思维,使理论知识在项目完成的实践中得到充分的运用,促进了学生的学习积极性,培养了学生的职业能力和职业素养。     

煤炭堆场智能水幕系统洒水设计与应用

分析露天煤炭堆场粉尘治理存在的问题,论述开放性堆场洒水抑尘的重要性。研制出一种移动式的堆场智能水幕系统,可以实现大范围行走、大容量储水、自动寻源补水、煤堆表面的定量精准洒水。该系统采用与堆场大型移动单机集成式设计、利用移动单机悬臂建立臂架喷淋系统实现煤垛表面的全覆盖均匀洒水,结合堆场喷枪洒水管网实现上水单元在多个固定取水点自动寻源补水。工程应用结果表明,移动洒水系统大幅度提高了堆场的清洁生产水平,有效抑制堆场粉尘的排放,实现了堆场煤垛表层全季节高效洒补水,为大型露天堆场的煤尘污染治理提供一种新的可靠技术方案。     

船舶自动电站功能模型的建立探究

本文根据笔者设计多个船舶自动电站的经验，收集和总结了船舶全自动电站一般的常见功能要求和控制流程。     

用心服务,这个春运很温暖

<正>渡汉江(唐)宋之间岭外音书断,经冬复历春。近乡情更怯,不敢问来人。世界上最甜蜜的字眼,莫过于回家。对于常年漂泊在外的游子,家更是一个萦绕满怀乡愁的温馨归所。近了,近了,听到乡音了,望见家门了。你是大步流星,匆匆地飞奔向前,还是--如这首诗所表达的踌躇-     

浅谈客运专线CPI、CPII平面复测技术

结合沪杭铁路客运专线HHZQ-3标段施工实践,主要介绍客运专线首级施工控制网CPI、CPII平面复测技术和方法,并对其采集的原始数据进行平差分析处理,确保平面复测精度及工程质量,可供类似工程参考。     

上市公司信息披露违规预警的实证研究

以2004—2007年发生信息披露违规行为的99家上市公司和相应的配对公司为样本,利用支持向量机(SVM)的分类能力建立信息披露违规预警模型,以有效解决传统模型存在的小样本、高维数、非线性和局部极小点等问题,从而提高信息披露违规预警的准确率。     

合宁线永宁35kV变电所变压器比率差动保护试验

差动保护是变压器的主保护，由于变电所的主变压器接线形式较多。因此各种不同类型的变压器差动保护的比率制动斜率试验也就不尽完全相同，这就要求试验人员必须根据现场实际来具体分析，理出思路，否则无从下手。本文根据合宁线的永宁变电所的主变压器的接线特点和在交接试验中遇到的问题，提出遇到这类问题应如何解决试验中的难点的方法，以供电力试验人员参考。