闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

64000 DWT散货船结构轻量化设计和建造

散货船结构轻量化设计与建造,是提升散货船性能重要途径之一。本文以64 000 DWT超灵便,最大型散货船为例,阐述了船体结构轻量化在设计和制造中所采用的方法和手段,通过对总体布置合理规划、结构合理布局、有限元直接强度计算替代规范法、船体建造控制等措施,实现了控制和减轻船体结构重量的目的。文中所述方法是本船设计和建造的经验总结,对提高船舶设计水平、设计类似船舶具有一定的借鉴和参考价值。     

高原环境适应性改进HX_D1D型机车列车供电装置典型接地故障分析

文章通过对高原环境适应性改进HX_D1D型机车列车供电装置交流输入侧接地故障的典型案例分析,提出保护控制策略优化方案,避免列车供电装置故障范围扩大。     

发射动力系统连接结构薄层单元建模的不确定性研究

针对螺栓连接薄层单元建模中存在的不确定性问题开展研究。对薄层的厚度、弹性模量和密度等参数进行正交设计,通过信噪比分析和回归分析,建立了连接结构振动响应和薄层参数的经验表达式,最后进行了优化分析。研究表明,鲁棒设计在薄层单元的不确定性建模中的应用是可行的,该方法完善了螺栓连接薄层单元的建模理论。     

ZDJ9型道岔总保护继电器电路问题分析及改进

针对ZDJ9道岔双机启动电路中,当1DQJ (道岔启动继电器)自闭电路故障时,会切断自身的启动电路,但另一台转辙机会继续动作,导致只有一台转辙机牵引钢轨,易使钢轨变形、转辙机功率过高烧毁电机的问题,提出了改进ZBHJ (总保护继电器)电路的方法,并进行了现场试验,改进电路消除了安全隐患,保证了信号系统的安全运行。     

桥梁预应力智能张拉设备检测体系研制

预应力控制是通过张拉设备来实现的,传统的千斤顶施力,油压表控制读数方式正逐步被新研制的智能张拉设备系统替代,但是目前对智能张拉系统还没有建立成熟统一的检验方法,造成张拉力精度控制监管缺失,安全风险隐患越来越突出。提出了通过模拟钢梁以及轮辐式测力传感器对智能张拉设备进行检验的基本体系和基本方法,并通过试验验证了轮辐式测力传感器在温度变化、偏载及正常加载多工况下的稳定性和可靠性,建立了智能张拉设备现场张拉力示值精度和稳定性控制精度的检测方法,应用于河北在建高速公路检测,为预应力质量控制提供了保证。