踏面等效斜率计算方法的比较

等效斜率的概念来自轮对的蛇形运动,它反映了轮对几何蛇形运动的波长.等效斜率通常根据左、右车轮滚动半径差随轮对横移量变化的函数(RRD函数)计算得到.介绍了几种根据RRD函数计算踏面等效斜率的原理和公式,包括UIC 519积分法、简谐线性法、以及概率法等.通过算例比较了等效斜率各种算法之间的差异,并与时域仿真的结果进行了...     

基于降维观测器的磁悬浮最优控制方法

为了解决磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车最基本的单元"单磁铁悬浮系统"为研究对象,提出了一种基于降维观测器的状态反馈最优控制方法,并在搭建的附带弹性轨道梁的单磁铁悬浮试验台上得到了有效验证。研究结果表明,该控制方法采用降维观测器能够准确快速地对系统进行状态估值,效果良好,结构简单,易于在工程上实现;在不考虑轨道梁的阻尼衰减作用时该控制方法仍能使系统迅速稳定,能够有效抑制磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,降低系统的稳定性对轨道梁刚度的要求,减少磁浮交通的建设成本。     

基于simulink/stateflow的列车碰撞时钩缓系统建模

针对列车碰撞过程中两车之间的运动状态,设置了车钩连接和分离两大状态,将碰撞过程中钩缓系统的运动细化为弹性压缩、塑形压缩、弹性伸长和车钩力为0的4个子状态,运用simulink/stateflow建立仿真模型。基于此,建立了两列单节车碰撞的Matlab/simulink仿真模型,观察其在不同撞击速度下的缓冲器特性。分析结果表明,所建立的车钩缓冲器模型能够较好地反映车辆碰撞过程中车钩的实际状态。     

地铁车辆运行工况对轴箱轴承寿命的影响

根据地铁车辆运行工况的复杂性,首先对地铁车辆线路工况进行划分,并基于此提出了能够计及线路超高、钢轨波磨和车轮不圆度的轴箱轴承寿命计算方法,然后利用所提出的计算方法对某地铁车辆轴箱轴承寿命进行了计算,并根据计算结果选择合理的钢轨打磨和车辆镟修时机,从而以最低的线路及车辆维护费用延长轴箱轴承的使用寿命.算例中,车辆的车轮不圆度对轴承寿命影响最为显著,由车轮不圆度导致轴承寿命最大下降34.1%,而钢轨波磨引起的轴承寿命下降最大为5.6%,曲线超高引起轴箱轴承寿命的下降为2.8%;根据计算结果,提出将轴箱垂向振动加速度30g和3g分别作为线路维护车轮镟修的临界点.     

城市轨道交通车辆车轮失圆的机理研究及仿真分析

城市轨道交通车辆车轮不圆顺(又称"失圆")引起走行部伤损的问题已被广泛重视.对产生车轮失圆的内在机理进行分析,建立了单个轮和轨的垂向模型.分析了在制动力和牵引力作用下,当轮周存在不圆顺时垂向正压力的变化,以及垂向正压力与轮周纵向蠕滑力之间的关系,获得了轨下刚度阻尼参数、车辆一系垂向悬挂参数对车轮失圆的影响.研究表明:与...     

平稳性快速算法及其在高速铁道车辆动力学分析中的运用

导出了轨道车辆基于虚拟激励原理的平稳性快速算法。当车辆系统受多点全相关随机激励时,首先基于虚拟激励法导出轨道车辆响应功率谱的简易算法,然后利用所获得的功率谱和反演技术,获得系统响应的幅值谱,由此可快速获得轨道车辆的平稳性指标。运用该算法还可以方便地分析轨道谱中单一波长对车辆运行平稳性的影响,以及定义和分析对平稳性有影响的线路敏感波长范围。以某型高速客车为例,分析了其垂向和横向的响应功率谱、平稳性指标,还利用反演技术获得了加速度的时域信号和幅值谱,最后分析了轨道谱中单一波长对车辆平稳性的影响。分析表明,运行速度越高,对平稳性影响的波长范围就越宽,线路的维护难度也越大。     

磨擦副仿真模型研究及其在机车车辆动力学中的应用

摩擦副存在于众多的机械系统中，在对这类机械系统进行动态仿真时，由于在零速度值随近强烈的非线性特性，往往难于进行数值处理。这里提出了一种不含速度变量的摩擦副数值处理方法，并与多种摩擦副模型进行了比较。建立了SIMULINK的计算模块，仿真了一带有典型的心盘摩擦副的铁路客车车辆的曲线通过性能，验证了所研制的摩擦副模型的可行性。     

三车体复铰部分低地板轻轨车的研究

分析计算了3节车体组成的复铰式部分低地板面轻轨车的动力学性能，给出了独立轮转向架的运动方程和铰接式车体的力学模型，并对这种轻轨列车进行了动力学分析。     

内轴箱式轻轨转向架设计研究

简要分析了轻轨交通的特点及轻轨车辆转向架的设计要求，介绍了国外用于城市轨道交通及铁道干线车辆中的几种典型的内轴箱式转向架的结构形式，在分析了内轴箱式转向架各部分设计特点的基础上，提出了一种适用于六轴单铰轻轨车辆的内轴箱式转向架设计方案，并对该方案的垂向和横向动力性能进行了计算机仿真。     

轮轨外形及接触问题的进一步研究

介绍了新近研制的轮轨踏面外形设计和分析软件系统WDesign的原理、功能和应用例子。主要功能包括采用接触角函数法CAF的踏面外形设计、条状法STRIP的轮轨接触应力分析、圆弧曲线拟合法计算接触点的曲率、任意离散点法的轮轨几何匹配分析等。