浅谈计算机联锁系统分布式I／O的实现

介绍了计算机联锁系统利用工业总线构成通信网络,实现了CPU与控制模板在物理上分开,实现集中联锁分散控制的功能。并阐述了系统优势。     

基于3G的机车运用安全视频监视系统

针对目前国内机车视频监视系统所存在的问题,提出了基于3G无线通信技术的机车运用安全视频监视系统,重点阐述了该系统的体系结构、车载子系统、无线通信子系统和地面子系统.试验及装车考核表明,该系统运行稳定可靠,可实现埘机车的在线实时监视和全程在线技术服务,为机车检修和排除故障提供了在线远程技术支持.     

变速比循环球式转向机的齿形分析与计算

以TJ130型汽车变速比转向机为例,介绍了齿条与齿扇的传动比函数为余弦函数的变速比转向机的设计原理和计算方法。     

软土地层盾构隧道与邻近桩基合理施工顺序研究

软土地层盾构隧道与邻近建筑物会因近接施工使二者之间互相产生附加变形,对隧道及建筑物结构产生不利影响。以温州市域铁路温南区间拟建盾构隧道近接穿越龙湾区瑶溪北片生活区工程为依托,采用二维有限差分数值分析方法对相互邻近区间隧道和建筑物基础在不同建设顺序下引起的结构附加变形和内力进行了研究。计算结果表明:在盾构区间隧道建设完成后,再进行邻近的建筑物基础施工,能相应降低近接施工产生的不利影响,减小附加变形。     

OceanInfo平台中舰船操纵运动控制研究

针对 OceanInfo平台中的舰船运动控制,研究舰船在航向保持中的混沌运动及其控制问题。基于 PID控制方法的简单性和有效性,应用 PID控制进行平台中的舰船混沌运动的有效控制和航向保持,对其控制参数难以确定的问题,提出改进的动态混沌粒子群优化（PSO）算法进行控制器参数整定并进行仿真实验。实验结果表明：本文提出的改进优化算法能够实现 PID参数的优化整定,其结果能够更为有效地进行舰船航向保持及混沌运动控制,且方法简单、容易编程实现。     

一种新型科普宣传车的结构及功能特点

结合国外科普宣传车的现状,针对我国科普场馆相对匮乏、地域分布不均、科普对象众多、科普费用相对紧缺等实际情况,介绍了一种适合中国国情的新型科普宣传车的结构及功能特点.     

带状态滞后的不确定关联大系统的分散鲁棒控制

利用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法对一类带状态滞后不确定关联大系统的分散鲁棒控制问题进行了研究,首先,通过构造适当形式的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数,利用矢量不等式和ＬＭＩ方法,提高了系统可进行分散鲁棒控制的充分条件,妈一组ＬＭＩｓ有解。然后,给人有尽可能小反馈增益的分散鲁棒控制的方法,即求解一个具有ＬＭＩｓ约束的凸优化问题,从而使控制摔的设计更符合实际。     

橡胶沥青嵌入式封层技术研究

对橡胶沥青嵌入式封层的施工技术进行了研究.采用橡胶沥青嵌入式封层,可以提高道路的使用功能,提高道路的稳定性耐久性并且降低工程造价,缩短建设工期.此工艺优于其他养护方法,特别是3cm沥青混凝土罩面.     

Euro NCAP实车测评结果归类分析与探讨

2020—2022年,欧洲新车评价规程共发布118款车型测试结果,为了出口车型安全性能准确对标欧洲市场车型安全技术水平,统计分析了全部车型整体星级表现,以及不同动力类型、不同车型种类车型结果分布和规律特性,并详细分析了不同领域,如成人保护、儿童保护、救援、五星车型被动安全配置的得分与特点。分析结果表明,欧洲市场车辆整体安全水平较高,75%测试车型可以达到五星,其中新能源车与燃油车五星车型占比基本一致。车辆类型、车型空间尺寸、可选安全配置一定程度影响得分,远端气囊对得分率贡献最大。     

船舶避碰路径规划研究综述

对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势.