广州二汽出资1.01亿元获南海交运70%股权 南海公交车有望直达番禺南沙

6月上旬,广州二汽出资1.01亿元,成为南海交运公司70%股权的最终买家,为其打通广佛公交网络奠定基础。     

四元数在水下航行体运动建模中的应用

针对一类以控制力矩陀螺（CMG）为姿态控制执行机构的水下航行体,考虑到其大角度机动时姿态描述矩阵可能会出现奇异的问题,建立了与其相适应的运动模型.首先,通过引入四元数来建立运动学方程,并给出四元数与欧拉角之间的关系.随后,在建立动力学方程时,将水下航行体视为由水下航行体和CMG组成的多刚体系统,并使用四元数来代替动力学方程中的欧拉角项.最后,使用龙格库塔法对所建立的模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的模型能有效避免使用欧拉角方法建立模型时所产生的奇异问题.     

论我国水上客运的发展策略

一、我国水上客运的现状众所周知,近几年来,我国水上货物运输在各种运输方式之间激烈竞争中仍保持着较好的发展势头,但与此同时,水上旅客运输却呈明显的萎缩趋势。目前,长江航运和沿海客运的萎     

现代硬盘接口技术的研究及应用

硬盘接口是硬盘与主机系统间的连接部件,作用是在硬盘缓存和主机内存之间传输数据。不同的硬盘接口决定着硬盘与计算机之间的连接速度,在整个系统中,硬盘接口的优劣直接影响着程序运行快慢和系统性能好坏。长期以来,随着计算机技术的发展,硬盘技术也在不断进步,传统的接口技术是一直在使用的Ultra ATA,但有好些方面都显得过时而需要改进了:数据线太粗,安装不方便,影响机箱内空气流通,不利于机箱散热,这是传统IDE接口即Ultra ATA硬盘的致命缺点。这种延用已久的IDE硬盘还有其它方面的局限性:主从盘相互影响。普遍情况下,一块主板只有两个IDE接口,每个接口可以挂两个IDE设备。但同一个接口的两个设备是共用带宽的,对速度的影响非常大。所以一般都会把硬盘和光驱分开两条IDE线连接到主板上。这样,IDE的有效率连接数目只有两个。另外,若同一条线上连接两个设备要严格按主/从设置才能正常运行。例如WD400 JB硬盘,主硬盘还有两种不同设置,一条IDE线只接这块硬盘时是一种设置,带从盘的时候则要需要另一种设置方式。据实践,如果不按上述方式设置会出现一些百思不得其解的问题———有时可以启动,有时报告找不到硬盘,有时启动过程中报告...     

摆脱束缚迎接教育模式的第三次质变

当多媒体和信息高速公路成为工业化时代向信息时代转变的两大技术杠杆，以惊人的速度改变着人们的工作、学习、生活方式时，我们有理由相信：教育模式的第三次质变已经到来!面对这次机遇，教育行业除了大量地购买电脑，开展校校通建设，大搞计算机培训，大力提倡电子备课、多媒体教学以外，更应该以信息资源建设为中心，以全新的教育检测评估体系为动力，进行全方位的教育模式改革，以崭新的面貌迎接教育的又一个春天。     

船艇专业教材建设的思考

基于船艇专业教材建设滞后于船艇专业教育发展的现状,对专业教材建设提出了若干想法与建议。