基于亚像素级角点检测的双目视觉距离测量

要提高双目测距的精度,需要高精度的视差,为此引入亚像素检测方法。首先,采用Bouguet立体校正算法将左右图像进行极线校正,以减少匹配计算代价,提高匹配效率;然后,利用Harris角点探测器在一矩形领域内寻找一个最强特征点作为待匹配点,再采用最大互相关法对左图像进行匹配搜索确定匹配点。最后,对已匹配好的点对进行亚像素级检测,即可得到亚像素级视差。实验结果表明,该方法能将角点检测精度提高到0.001像素,测距精度也相应提高,距离越远效果越明显。     

一种新型侧装压缩式垃圾车

本文介绍了一种用来收集桶装垃圾的新型侧装压缩式垃圾车的构成、主要技术参数、工作原理,以及主要装置的结构特点、工作原理、功能和使用效果等。     

泉州湾宋代海船为郑和宝船正名

各文献所记宝船长与宽之比偏小，曾引起一些学者的质疑，甚至产生各种忖测和无端修改宝船尺度之举。泉州湾出土的宋代海船以其小的长宽比证明，宝船的长度比是合于中国古船的传统的、已经成为质疑宝船尺度，从而否定宝船存在的巨大障碍。     

多功能宣传车的结构布局设计

针对用户一对宣传车多种宣传手段的需求,我们设计了将宣传车和舞台车的功能合二为一的该类车型.该车具有设计合理、布局巧妙,操作方便等特点,从而满足宣传、演示,实物展示等要求,达到了多功能宣传的效果.     

提高卸船机振动给料器平均送料能力的技术改进

1 前言 卸船机工作过程是矿石经10～25万t级远洋运输船运至码头,抓斗从船舱抓取矿石,经小车拖运至料斗上方卸料,矿石由料斗出口处的振动给料器槽口排出,送至地面皮带机,再输送到堆场或转运装船,如图1所示。振动给料器是利用偏心振动原理将卸船机料斗内的矿石送至地面皮带机的卸船机关键部件,如图2所示。     

基于Python的区间综合监控系统工程数据校验方法与应用

区间综合监控系统(QJK)作为铁路列控领域的关键装备,负责保证列车的行车安全和高效运营。为实现对QJK工程数据的校验,保证数据的正确性和可靠性,提出一种基于Python的QJK工程数据校验方法。结合QJK工程数据的特性和驱采配线表的编制规则以及归纳的名称类型,设计了自动校验工具。利用python脚本语言和Wing IDE 6.0集成开发环境实现自动校验工具的开发。该工具可实现驱采配线表CAD文件与维护终端数据配置文件的校验,并准确、有效地指出数据的缺失、冗余和不一致,目前已应用于多个QJK项目的测试环节。应用结果表明,自动校验工具可为QJK数据安全性和正确性提供有力保障。     

基于有限元法的海上风电吊装运输船起重机设计与分析

设计了最大起吊重量为460t、最大起吊高度为100m的海上风电吊装运输专用船起重机,综合运用结构单元、实体单元、连接单元和约束方程,建立了包括人字架、吊臂、回转转台部件的柔体有限元模型,并进行了典型工况下起重机力学性能有限元分析,找出设计缺陷并进行改进设计,最后对改进的起重机进行强度、刚度和屈曲分析.     

基于ActiveX的CTCS3信号纵断面图自动生成的实现

介绍一种在MFC环境下,利用ActiveX自动化技术开发AutoCAD的新方法,有效地解决Object ARX开发版本不对应的问题.探讨在AutoCAD 2006平台上自动生成信号纵断面图的实现方法和绘制流程,分析VARIANT数据类型以及图块在绘图设计中的应用.设计实现信号纵断面图的自动绘制,提高绘图效率和精度.