全文获取类型
收费全文 | 839篇 |
免费 | 18篇 |
专业分类
公路运输 | 302篇 |
综合类 | 152篇 |
水路运输 | 209篇 |
铁路运输 | 167篇 |
综合运输 | 27篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 21篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 50篇 |
2009年 | 54篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有857条查询结果,搜索用时 125 毫秒
41.
为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
42.
目的 探索一种较佳的离体牙延期再植的保存方法。方法 100颗正常上下第一双尖牙,随机分成5组,即对照组;微机控制降温,液氮(-196℃)保存1周、2周的离体牙;普通冰箱自然降温,液氮保存1周、2周的离体牙。行活力检测,结果行t检验。结果 离体牙在深低温保存后仍可观察到一定数量的有活性的正常形态的牙周膜细胞。各实验组分别与对照组比较,实验组组间比较,差别都无统计学意义。结论 人类离体牙在经过不同方法 相似文献
43.
竖向控制是高层建筑施工测量的关键所在。在高层或超高层建筑施工中,当楼高超过20层时就必须考虑分段投测。从精度分析的角度出发,通过推导给出了分段投测的最佳高度。实践证明:这个高度既方便了投测的可操作性,又能保证投测的精度,通过工程实例验证了其有效性。 相似文献
44.
45.
46.
47.
本文论述在新形势下企业工会组织如何当好党委的助手,围绕经济建设这个中心,做好服务和职工教育工作,调动广大职工的积极性;工会组织积极支持、参与企业改革、坚持民主管理和维护职工利益关心职工生活;工会在企业发展中也需要自我完善和自我提高。 相似文献
48.
49.
50.
一组古代玛雅人的数字,被一个美国知名的作家、工程师所发现,解析出一个惊天预言:公元2012,地球末日来临……极富娱乐精神的美国人,由此甚至拍出了灾难大片,艺术化的展现了种种灾难场景。影片最后,美国的电影艺术家们,竟然戏剧性地让中国人拯救了灾难,保住了地球精英群体的生存我们宁肯相信这个预言不过是一种"解析",或者是种种"巧合"。 相似文献