基于ARM的中小型船舶自动舵电控系统设计

目前,我国大部分中小型船上的自动舵均通过机械结构和模拟电路实现,线路复杂,稳定性和操纵性较差,急需更新换代.为此采用ARM嵌入式处理器作为控制器实现中小型船舶自动舵电控系统的设计,分析了系统的工作原理、硬件构成和控制策略,并进行了软件设计.该系统设计功能全面,性能稳定,成本低廉,能满足造价不高的中小型船舶对自动舵系统的要求.     

低功耗便携式倾角测量仪的设计

采用三轴加速度传感器设计了1个全摆幅、全方位、高精度的智能化三轴倾斜角测量仪。系统采用3.3 V电池供电,以MSP430F149单片机作为控制核心,选用三轴加速度传感器MMA8451测量角度,采用LCD驱动专用芯片HT1621驱动6位液晶LCD玻璃片显示。试验表明,系统达到了设计要求,测角范围为0°¹80°,精度为±0.1°,并且整机静态功耗约为175μA。