单向交通条件下交叉口通行能力分析与仿真

单向交通可大量减少交叉口冲突点、改善交通条件。基于HCM分析方法，对双向双车道十字交叉口实施单向交通前后的通行能力进行对比分析，给出了双向通行，一路双向、一路单向和两路单向3种交通条件下的交叉口的通行能力计算公式。以Corsim仿真模型为平台，以交叉口车辆平均信控延误为评价指标，对交叉口通行能力进行了验证。仿真结果表明，单向交通可提高交叉口的通行能力。     

轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型

本文分析了汽车在松软地面上行驶时轮台的受力状态及轮胎单元与土壤的相互作用方式，揭示了轮胎在松软地面上牵引特性传充预测模型的不足之处，建立了轮胎在沙地上牵引特性的新预测模型，并进行了实验验证。结果表明，采用本文所建立的模型进行预测时，预测值与实测值更接近。     

沙漠车在塔克拉玛干沙漠牵引通过性能的试验研究

设计制造了一套沙漠车模引的电测试验装置，对浙江省车在塔克拉玛干沙漠中行驶时的驱动桥扭矩，挂钩力，动裁，车速，车轮轮速等参数进行了现场测量，得出了沙漠车在不同轮胎气压下的牵引系数，牵引效率和动阻力系试验结果对沙性性能的评价和改进具有指导意义。     

水面溢油的清除

一、油的清除 1、油在水上的运动在一般条件下,当油溢到水面时,它就扩散开来,扩散率取决于水的表面张力和油的表面张力。如果水表面清洁而油是一个化学纯的物质,扩散率是能够计算出来的。实际上是表面活性剂帮助了油的扩散,而这种表面活性剂是许多油都有的。当油漏到不干净的海面上时就难于判断其扩散率和油膜的最终面积。布洛克尔曾在现场研究油的扩散,他的数据作为初步估计值是合理地满意的。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

人离体牙深低温保存的实验研究

目的 探索一种较佳的离体牙延期再植的保存方法。方法 １００颗正常上下第一双尖牙，随机分成５组，即对照组；微机控制降温，液氮（－１９６℃）保存１周、２周的离体牙；普通冰箱自然降温，液氮保存１周、２周的离体牙。行活力检测，结果行ｔ检验。结果 离体牙在深低温保存后仍可观察到一定数量的有活性的正常形态的牙周膜细胞。各实验组分别与对照组比较，实验组组间比较，差别都无统计学意义。结论 人类离体牙在经过不同方法     

浅谈市政工程中路面基层工程质量控制措施

结合高速公路建设工程经验,从市政工程建设角度出发,结合市政路面基层施工特点,对路面基层工程质量控制技术措施进行了归纳与总结,相关经验可供类似工程参考、借鉴。     

泛欧旅行 2011 Honda ST1300 Pan European

对于一个酷爱旅行的骑手来说,他很少会这样想:"今天我要旅行",因为这很空泛;更多的骑手想的是"今天我要跑更远"、"这次我要跑得更快",其实他是在说出行方式,特别是对座下的骏马提出的要求——要具备充足的动力,要有灵活的身手。这就是本田"泛欧旅行"ST1300 Pan European的主旨:跑得更远、跑得更快!     

高层建筑轴线分段投测最佳高度研究

竖向控制是高层建筑施工测量的关键所在。在高层或超高层建筑施工中，当楼高超过20层时就必须考虑分段投测。从精度分析的角度出发，通过推导给出了分段投测的最佳高度。实践证明：这个高度既方便了投测的可操作性，又能保证投测的精度，通过工程实例验证了其有效性。