丰田VGRS系统结构原理及故障诊断(上)

VGRS(可变传动比转向系统)是丰田公司近年推出的一项新技术，多用在高档越野车上(如LX470、LANDCRUISER等)，已作为选装设备在欧洲车型上使用。在普通转向系统中，齿轮传动比主要按高速行驶模式来设置，以防止车辆相应于驾驶员操纵的转向盘转角做出过于敏感的反应。这样，在低速行驶或试图泊车时，就需要驾驶员做出较大的转向角才能达到目的。在VGRS系统中，转向机构传动比可按需改变。VGRSECU可操纵VGRS执行器根据车辆行驶条件始终保证最佳转向传动比。由此，车辆在低速和高速行驶时均可获得最佳的机动性和稳定性，系统示意图…     

柴油发动机排气冒黑烟、白烟、蓝烟的原因及排除方法

发动机排气是燃烧室内燃料燃烧后向外排放的废气,能直接反应整个燃烧室内的工作状况。燃料的燃烧,主要是燃料中碳、氢等元素和空气中的氧之间的剧烈氧化反应,分别生成CO2和H2O,完全燃烧,烟色正常;若有杂质,则会出现排气冒黑烟、白烟、蓝烟等。在此,简单分析一下柴油发动机排出黑烟、白烟、蓝烟的原因及排除的方法,与大家商榷,不正之处,请大家指出为谢!     

岩锚梁施工新技术

文章主要介绍特大断面地下厂房、洞库中岩锚梁的岩台开挖、锚杆及混凝土施工的成功做法,并指出了岩锚梁施工中的关键技术.     

铁路客车制动盘的运用现状及展望

对我国现有铁路客车制动盘的结构、材料及运用现状进行介绍,并针对不同制动工况下的蠕墨铸铁材料制动盘的适用性进行了分析,指出目前客车制动盘的热容量无法满足更高制动工况的使用要求。进而从现有材料提升、转向架及摩擦副配置以及制动盘材料更新等角度提出了发展我国铁路客车制动盘的建议。     

基于UML的电子病案管理系统设计与实现

电子病案管理系统是医院管理信息系统的重要组成部分。分析了电子病案的描述结构,对电子病案系统的功能进行划分,采用统一建模语言UML对系统进行建模,采用客户机/服务器体系结构对系统进行了开发。这是对电子病案的探索与实践,也是对电子病案系统将来真正意义上的临床应用做的尝试。     

中日东北亚海域大风浪预警信息对比分析

为保障东北亚海域船舶航行安全,分析了中日两国发布的大风浪预警信息的特点,提出了应用方面的注意事项。介绍了一种新型海事气象安全保障服务软件,并给出了应用实例,为船舶驾驶员和航运企业安全管理人员提供确保大风浪中航行安全的新思路。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

节假日高速公路货车限时错峰出行措施研究

不断增长的节假日出行需求给道路交通安全高效通行带来了一定压力,尤其是承担快速、长距离出行服务的高速公路。针对节假日高速公路易拥堵问题,本文从均衡路网流量的角度出发,提出节假日高速公路货车限时错峰出行的管理措施,阐释了实施该措施的理论依据以及实施原则。通过在江苏省部分高速公路的实践应用,验证了该项管理措施能有效均衡节假日高速公路路网流量,提高交通系统效能,有效缓解节假日重点高速公路路段的拥堵问题。     

码头基槽深水深层无填料振冲施工技术研究

振冲法常被应用于码头后方堆场的地基加固,但将其用于处理重力式码头水下基槽却较为鲜见。以科特迪瓦阿比让港口扩建项目为依托,深入研究了重力式码头地基深水深层砂振冲施工中的主要技术问题。本文研究旨在对深水深层振冲工法的理论研究进行完善,为类似项目施工提供经验,为重力式码头地基处理设计提供新的思路。     

富水弱胶结地层地铁隧道裂隙水涌水量分析

针对复杂地质条件下浅埋地铁隧道裂隙水涌水量预测问题,文章以青岛地铁2号线枣李区间隧道为工程背景,基于等效连续介质模型,利用复变函数理论转换岩土体渗流区域和边界条件,推导了适用于浅埋地铁隧道涌水量的计算公式,确定了合理注浆圈参数;并建立了地铁隧道涌水量计算模型,通过流固耦合分析研究了不同注浆圈厚度条件下地铁隧道涌水量变化规律,验证了工程现场实测数据和数值模拟结果与理论解析值的吻合度。结果表明:隧道涌水量随着注浆圈厚度的增大或渗透系数的减小而降低;考虑到地铁隧道涌水量控制标准、经济合理性等要求,确定注浆圈厚度为4 m、渗透系数为0.009 8作为最优合理注浆圈参数;地铁隧道涌水量计算公式解析值与模拟值、实测值在误差允许范围内基本吻合,验证了计算公式的正确性和适用性。