闭环系统辨识的模型结构检验

对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。     

改性菜籽油的制备及其摩擦学性能研究

绿色润滑基础油的研究工作在国内外得到了越来越多的重视。以菜籽油为原料,进行酰胺化改性,通过碱值和氮含量的比较,挑选出两种改性菜籽油作为润滑基础油,和纯菜籽油以及加氢油5Cst在四球摩擦磨损试验机上进行摩擦学性能比较,发现改性后的菜籽油相对有较好的极压、抗磨和减摩性能。EDS对磨损钢球表面分析得出醇胺改性后的菜籽油由于含有活性氮元素,其在摩擦表面形成有机氮和无机氮组成的复杂膜,可以明显提高基础油的摩擦学性能。     

山地城市应急救护中心选址研究

针对山地城市的路网结构特殊性,根据山地城市路网模型,提出了山地城市道路的连通率的计算方法,然后基于蒙特卡罗的模拟算法对震后路网可靠指标进行评估,并对山城重庆某局域路网进行了震后路网可靠性评估,分析评估结果为应急救护中心的选址提供依据.     

基于浮动车数据的交叉口范围动态划分方法

目前路网分析与行程时间计算的误差很大程度受路段和交叉口划分位置的影响。通过分析车流在交叉口的受阻交通过程,提出了基于浮动车数据的密度法和减速点法对平面交叉口范围进行动态划分的方法,并利用南京市浮动车数据对其进行了实证和延误对比分析,结果表明这2种方法能反应交叉口交通流的时变规律,准确地对交叉口范围进行动态划分,相对于交叉口静态范围划分,在交叉口延误计算等方面具有弹性优势。     

固体制剂车间空气净化研究

本文通过对固体制剂车间净化系统供冷方式、空气处理流程、气流组织、室内压力分布及除尘排风系统设置的分析,提出了既能达到空气净化要求而又较经济的设计观点。     

CAD三维造型在船舶舱室与设备布置中的应用

计算机图形技术,提出了基于三维模型进行船舶舱室与设备立体布置设计的方法,所生成的舱室立布置模型不仅直观效果好、动态表现能力强,存储修改方便、而且可为船舶的施工建造与使用维护提供精确的设计文件。     

船舶高大空间火灾特性分析

对船舶中高大空间典型火灾场景采用FDS分析不同通风条件下其温度场分布和烟气蔓延规律,得到该高大空间发生火灾后,除火源附近之外的其他区域温度场变化均经历维持常温、快速温升和持续缓慢温升3个阶段;密闭条件下温度场存在衰减阶段。通风条件下,火灾发生后175 s内是投入灭火的最佳时机,而关闭通风时为144 s内;在温升阶段,密闭条件下该高大空间内温升更快;而关闭通风时该高大空间内烟气层高度下降,但烟气危害性较大。     

沙坡头电站渗漏排水软启动配合PLC编程控制主备用切换

以宁夏沙坡头电站泄洪闸渗漏排水控制为例,介绍如何软启动与PLC编程配合实现被控设备的启动和主备用切换。     

珠江广州河段水质发黑发臭原因浅析

近 1 3年来 ,珠江广州河段曾多次出现水质发黑发臭现象。通过对该河段水质监测结果进行分析 ,发现该河段水中溶解氧含量低 ,氨氮等有机污染物超标严重 ,是导致水质发黑发臭的主要原因 ;另外 ,该河段特殊的地理位置和特定的水文、气象条件 ,也为水质发黑发臭提供条件。造成珠江广州河段水质有机污染严重的主要原因是 :未经处理的生活污水大量排放、城市污水处理厂建设缓慢、上游农业、畜牧业造成的污染日趋严重以及工业污水对水质的影响等。为了杜绝珠江广州河段水质发黑发臭现象再次出现 ,建议 :①加快污水处理厂的建设速度 ,②加强污染源监控 ,③加强上游沿岸监控 ,净化上游水质 ,④加强防治 ,减轻农业污水污染 ,⑤清淤河道、净化水质。     

咪唑啉衍生物在混凝土模拟孔隙液中对Q235碳钢的缓蚀作用

以油酸和二乙烯三胺为原料合成油酸咪唑啉,依次加入碘代正丁烷、N-苯基硫脲,生成咪唑啉苯基硫脲碘代正丁烷季铵盐缓蚀剂.采用红外光谱、拉曼光谱、元素分析和核磁共振等测试手段对其结构进行表征.重点探究在不同浓度缓蚀剂下Q235碳钢在3.5 wt.％的氯化钠(NaCl)混凝土模拟孔隙液中的缓蚀行为,通过失重试验、电化学分析对其缓蚀性能进行了探究.试验结果表明,浓度为8.0 g/L的咪唑啉苯基硫脲碘代正丁烷季铵盐缓蚀剂在3.5 wt.％的氯化钠(NaCl)混凝土模拟孔隙液中对Q235碳钢具有优异的缓蚀效果.采用扫描电镜、吸附等温模型、傅里叶红外光谱仪(FT-IR)和量子化学分析等手段证实了咪唑啉苯基硫脲碘代正丁烷季铵盐缓蚀剂可在碳钢表面稳定吸附,从而提升了Q235碳钢在3.5 wt.％的氯化钠(NaCl)混凝土模拟孔隙液中的耐蚀性能.