全文获取类型
收费全文 | 630篇 |
免费 | 21篇 |
专业分类
公路运输 | 206篇 |
综合类 | 148篇 |
水路运输 | 167篇 |
铁路运输 | 117篇 |
综合运输 | 13篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 29篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 13篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 31篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 35篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 25篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有651条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。 相似文献
42.
43.
为了解高低塔斜拉桥施工阶段温度作用对结构的影响,以清溪口渠江特大桥主桥为背景进行研究。采用MIDAS Civil软件建立全桥有限元模型,分析最大单悬臂施工阶段昼夜温差、主梁温度梯度、桥塔温度梯度、斜拉索与桥塔和主梁温差对斜拉索索力和主梁挠度的影响。结果表明:昼夜温差引起的主梁挠度和斜拉索索力变化很小;主梁温度梯度作用下,边跨主梁挠度和斜拉索索力变化较小,中跨主梁挠度在悬臂端处最大,合龙段附近斜拉索索力明显增大;桥塔温度梯度作用下,边跨主梁挠度较小,中跨主梁挠度较大,边跨支座附近斜拉索索力变化明显;斜拉索与桥塔、主梁温差作用下,中跨主梁高塔、低塔侧悬臂端最大挠度分别为137mm、78mm,桥塔附近斜拉索索力变化显著,最大变化值为设计索力的9.8%。 相似文献
45.
结合某一级公路沥青路面的大修,分析沥青再生技术的应用,研究就地冷再生材料的技术要求,对冷再生路面结构设计方案和二种常规方案进行比较,得出沥青路面就地冷再生技术具有循环利用原路面集料、减少新集料开采和废料堆积、节省材料转运、降低施工能耗、适用范围广、经济效益和社会效益显著等优点. 相似文献
46.
为了更好地推荐轨道交通领域对传输网络的建设方案,构建健壮、多业务、弹性的传送平台,提出构建弹性可重购(3R:Reconfigurable,Resilient,Reliable)、高效性价比、统一的多业务传递平台的解决方案.对主流传输技术进行了详细比较,认为弹性可重购3R多业务传送平台满足轨道交通分拆和延长分期建设的要求... 相似文献
47.
<正>作为武汉钢铁集团公司代表团成员笔者参加了美国GE克劳顿林全球培训中心的培训,参观了GE全球研发中心和汽轮发动机公司。通过这次培训,深受启发。 相似文献
48.
本文介绍了用CV-PIPNG软件进行管系三维建模的基本要求,具体了管系三维建的方法,利用数据库技术自动建立了配件参数库及接口文件,适合于工程推广应用,最后就进一步开发提出了看法。 相似文献
49.
50.
介绍用CV-PIPING软件进行管系三维建模的基本要求,具体说明了管系三维建模的方法,利用数据库技术自动建立了配件参数库及接口文件,适合于工程推广应用。最后就进一步发提出了看法。 相似文献