城际铁路沿城市道路选线设计原则

在城际铁路选线设计中,沿城市道路选线是重要的选线思路。但在部分项目设计过程中,由于缺乏指导性原则,选线过程较为随意,导致项目施工过程中征地拆迁、管线迁改、环境保护等方面出现了大量问题,引起项目工期滞后、投资超限,为项目建设带来巨大困难。结合实际项目建设经验,就城际铁路沿路选线中的通道选择、通行道路技术条件论证、敷设方式选择、环境保护要求、迁改实施难度评估等方面原则进行了总结归纳。     

对筑养路机械的使用、保养及其修理技术探究

机械在各类工程中的应用不断深入,它发挥着越来越重要的作用。道路施工、护养越来越需要机械发挥作用。但是,筑养路机械的使用、保养及其维修仍然是其中较为薄弱的环节。不管是相关工作人员的使用经验,施工养护部门的专业化程度低,还是维修技术有待改进,总之这些方面的因素直接影响了筑养路方面的机械发挥作用,导致相关机械使用的质量不高,机械可靠度低,甚至导致出现一些机械事故。     

基于ASP/ASP.NET动态网站设计中SESSION的应用分析

Session是一种服务器端状态存储机制,虽然在web应用程序中被采用已经很长时间了,但是Session内在的本质,仍然有很多人不能正确把握,以至不能很好的应用这一技术。本文将在讨论Session工作机制的同时,详细介绍在ASP/ASP.NET动态网站设计中如何利用Web.config文件灵活配置Session,使其在web应用程序发挥作用。     

一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法研究

为解决目前量产自动泊车系统泊车成功率低、泊车完成后车辆姿态偏斜等问题，研究搭建基于阿克曼转向几何学和车辆运动学的车辆运动模型，构建基于可行驶区域的栅格电子地图，在几何路径规划方法中融入基于轨迹预判的碰撞约束方法和路径居中算法，采用车辆膨胀轮廓模型，最大程度利用电子地图可行驶区域和保证路径安全性，设计出一种基于轨迹预判的垂直泊车路径规划算法，并通过仿真测试和实车测试验证算法的可行性。该算法可大大提高泊车成功率，能帮助解决泊车完成后车辆偏斜不居中的问题。