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CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文给出了一种基于随控布局技术CCV(Control Configred Vechicle)的新型水下运载系统体系结构。CCV技术以主动控制为目的,以机动性为优先的一种设计方法,从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制,并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响,本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的PID控制器相比有着明显的 相似文献
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通过对世界VLCC/ULCC 油轮船队的现状、发展趋势和进口油航线的分析,论证我国进口原油的经济船型,在此基础上探讨我国原油码头建设规模的经济性、合理性。 相似文献
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东风汽车变速器第一轴前轴承安装在曲轴后端凸缘内,更换轴承时,拆卸较困难,为此,我们设计并制做了变速器第一轴前轴承拉具(如图所示),该拉具由吊紧螺杆、涨圈、圆筒支架及手柄四部分组成。涨圈采用65M_(11)制成。其钩爪处直径d较轴承内径小0.5毫米,轴向铣有4条膨胀槽,经热处理后,具有良好的弹性。 相似文献
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本文就NT Server4.0在实现单一TCP/IP协议中的子网互连问题做了详实全面的阐述,并就子网互连中PC机作路由器的使用方法,子网间互连参数的设置等易出现的问题及要点做了说明,局域网的实现。尤其是NT作为网络系统的局域网的实现似乎非常简单,可要完全照抄教科书上的案例,却很难能得到正确的解决方案,只有正确的配置NT网中的各个环节,才能实现NT网的双网卡或多网卡的子网互连。 相似文献