地铁车辆关键技术现状与发展趋势

随着时代的发展,越来越多的新技术被应用于地铁,从新材料车体、新型转向架、弹性车轮、主动径向系统、永磁直驱电机、主动悬挂系统等方面介绍了地铁车辆关键技术的研究现状和未来发展趋势,以期对我国地铁车辆技术的发展提供一定参考。     

船载串并混联海上稳定廊桥动力学建模与分析

设计了一种新型3-UPU/UP-RRP串并混联海上稳定廊桥机构，并对其进行了动力学建模与分析。利用矢量法推导并联机构各构件的速度与加速度，求解得到机构各分支的Jacobi矩阵；运用虚功原理求出3-UPU/UP并联机构的动力学模型，利用牛顿-欧拉迭代动力学方程分别对RRP串联机构中的关节力进行迭代分析，进而得到RRP串联机构的动力学模型。通过理论计算与动力学仿真分析验证了动力学模型的准确性，根据稳定补偿仿真分析得出该补偿方案具有较高的精确度。     

基于流凌演进数值模拟的可视化方法

针对流凌演进三维可视化技术在冰冻河流可视化仿真方面不足的问题，结合MIKE21与ArcGIS软件，提出一种基于流凌演进数值模拟结果的可视化方法。通过模型构建、网格划分、边界条件确定，开展流凌演进数值模拟与分析，建立面向可视化的流凌演进数值模拟结果提取方法，实现流凌演进三维可视化仿真场景与数值模拟的可视化数据融合。基于空间数据库与属性数据库，建立的流凌演进仿真模拟系统，可全方位展示流凌演进过程中地形、水流、堤防结构物等仿真模拟结果。     

船闸智能排挡技术应用初探

利用计算机进行智能排挡是提高船闸运行效率的有效手段， 为了将船闸智能排挡技术有效应用于实际工程建设运营中， 文章分析了所需的关键技术， 包括调度技术、 排挡算法和计算机仿真技术， 并将其应用于 “浙闸通” 智慧过闸系统中， 有效提升了船闸运行效率。     

某出口地铁车辆倾摆试验与仿真对比研究

为了验证某出口地铁车辆动态包络线是否满足动态限界要求，需要进行试验测试。文章介绍了一种基于AS 7507:2017标准的倾摆试验测试方法，对某出口地铁车辆进行了倾摆试验，同时采用SIMPACK多体动力学软件建立了车辆动力学模型并进行了相应仿真分析，得到了相关预测数据，并将试验测试数据与仿真分析结果进行了对比，主要从一系侧滚角、二系侧滚角、车体倾摆量和车体下垂量4个方面进行了比较分析。结果表明，仿真分析结果与试验结果基本一致且满足GM/RC 2641标准试验要求，证明了该试验方案的可行性与安全性。     

我国船舶工业行业VOCs排放现状与污染控制路线分析

针对目前我国船舶工业行业挥发性有机物（Volatile Organic Compounds，VOCs）排放现状，对源头、工艺过程和末端治理各环节所采取的减排措施进行分析和梳理，从工艺设计到工艺全流程系统地提出降低涂装VOCs排放治理的路线，可为船舶工业行业全面开展VOCs污染防治工作提供技术基础。