开发深海资源亟待研制更多深潜器

21世纪是人类的海洋世纪。为推动我国深海运载技术的发展,为大洋国际海底资源调查、科学研究、深海资源开发提供重要的高技术装备,亟待研制和批产更多的深潜器。     

基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法。首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送 成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少 91.8%,日配送成本降低16.9%,人力资源投入减少50%,一次性防护物资支出节约46.1%左右。     

5G SA网络优化方案探析

SA是Standalone的缩写,意为独立组网,是5G的一种组网模式,用户（5G终端）接入5G基站和5G核心网,能更好地发挥5G的优势,如快速接入、超低延迟等特性。5G时代,SA独立组网是5G的目标网络,具有组网简单、支持E2E网络切片、超低时延链接、海量链接等NSA网络无法提供的能力。文章针对SA网络的优化方法进行探析,根据网络特性提出合理的解决方案,为5G SA网络的规划和优化提供参考。     

灵便的单人飞行摩托

摩托车给人们交通带来的快速、机敏与便捷已经众所皆知。然而,如何克服它的一些弱点和缺陷,“洗心革面”,摆脱对地面道路的束缚,实现理念上的突破、性能上的飞跃,其技术重任就落到“飞行摩托”上。     

车内特殊部位的清洁保养技巧

一、刹车保养有门道刹车系统的检查重点是刹车液的量,确认是否达到收纳罐的基准线.如果发现刹车液比前一次检查时大量减少,发生故障的可能性就很大.若液量不足使空气进入,刹车会变得不灵敏.此外,还要检查离合器,试着踩踏板,检查断续点,接触不良或准确点偏离则需要修理.     

石油价格波动对我国经济影响的系统动力学分析

从消费、收入、投资、贸易、物价等5个方面建立了易受油价波动影响的主要经济指标体系.在此基础上引入系统动力学的方法,分析了石油价格波动对我国经济的影响.实证结果表明:①消费领域受到石油价格波动的影响幅度相对较大,当油价上涨时,消费领域的变化幅度往往要强于石油价格的变化幅度;②收入、贸易、投资领域受石油价格波动的影响较为接...     

日本E5系新干线电动车组批量生产前样车(续完)

7车体零部件至于车体零部件,为提高环境性能而进行的技术开发有：车辆间全环状平滑罩、转向架外罩（盖板）、车体吸声材料（吸声板等）。随着近年来螺旋型传声器阵列技术的发展,可以进行噪声源的测定,并能确认降噪对策的效果。     

车身系统新技术剖析（四）

九、电动背门系统1．概述自动完全关闭背门：电动背门ECU内置于电动背门电机;采用CAN通信;DTC、数据表、主动测试可用。     

丰田埃尔法车身系统新技术剖析(五)

ECU ECM通信ID注册:使用SST,连接DLC的端子Tc和CG,如图44所示将电源开关置于ON位置(不要启动发动机),并保持30min将电源开关置于OFF位置,并断开端子Tc和CG册