一种具有柔顺抓取功能的水下作业机械手

建立了机械手的三维模型,对机械手的工作原理和静力学特性进行研究,分析了运动部件之间的相对关系;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有三个手指,采用4个驱动元件实现对机械手11个自由度的驱动,三个手指之间的相对位置可根据抓取目标物的形状而改变,抓取物体时具有形状自适应能力.     

浅析沥青稳定碎石基层施工

沥青路面在现如今的我国已经普及,在沥青路面施工中的碎石基层施工中,要对施工中的原材料及技术要求进行严格的把关,以确保沥青路面的耐用性。     

浅析船舶签证

船舶签证是海事管理部门对进出港口的中国籍船舶实施行政监督的重要环节。文中分析了船舶签证制度的性质及特点,船舶签证管理中存在的不足,并提出了相关建议。     

船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置

本文提出了船舶发电机组的数字式功率平衡调节装置的结构,简要分析了发电机组功率平衡的原理,并在上位机调节中应用虚有差法作为整体调节策略,下位机中应用模糊PID调节,综合计算多路信号进行集中式控制,发挥数字信号处理器的优势。经过MATLAB仿真验证,该装置有效的实现了并联发电机组间功率的合理分配,保证了船舶发电机组长期稳定运行。     

船舶冬季冰期进出鲅鱼圈港区的操纵要点

多年来,位于渤海的鲅鱼圈港冬季严重的冰情对船舶进出港、靠离泊产生较大的影响。基于多年的引航实践和总结,总结一些比较成熟的经验,为操船者提供相应的参考。     

下承式钢桁结合梁桥计算分析

针对下承式钢桁结合梁桥,通过有限元分析,对全结合桥面系和部分结合桥面系两种结合方式进行探讨研究,了解结合梁桥的受力特点。     

浅谈优化水泥混凝土路面的结构设计

水泥混凝土刚性路面有其固有的优点和缺点,对此我们应有清醒的认识,在采用水泥混凝土路面时应因地制宜,扬长避短。其次,水泥混凝土路面本身有许多种结构形式,各种结构形式有其特定的适用场合和适宜的施工方式。必须拓宽思路,使用最适宜的结构种类,绝不可以几十公里乃至上百公里高速公路只采用一种标准设计断面,那样非出问题不可。因此,改进高速公路水泥混凝土路面的结构设计是提高工程质量的关键所在。     

新建两并行盾构隧道下穿高铁隧道模型试验研究

为研究新建盾构隧道下穿施工对既有高铁隧道的不良影响，采用离心模型试验模拟两并行盾构隧道下穿高铁隧道开挖施工。研究了两并行盾构隧道下穿施工时既有高铁隧道结构内力、拱顶变形、拱底变形和地面沉降的变化规律，同时考虑高铁隧道沉降缝对其结构的影响。模拟研究表明：后行盾构隧道开挖引起的不利影响小于先行盾构隧道开挖引起的不利影响；对于无沉降缝的既有隧道，仰拱和拱顶纵向沉降分别呈U形和反U形；考虑沉降缝时，既有隧道拱顶、地面沉降值增加了100%以上，既有隧道最大纵向弯曲应变、剪应力减小了60%;沉降缝的存在不会改变高铁隧道的横向弯曲应变和变形趋势，但是在数值上会有所降低。     

企业自备车管理信息系统的设计与实现

传统的、手工方式的企业自备车管理效率极低,并且始终无法掌握准确的数据 。随着铁路信息技术的发展,使用计算机技术对铁路企业自备车进行科学的管理势在必行。企业自备车管理信息系统采用Ext.Net框架设计开发,整合了货运电子商务系统、现车系统与货票系统的相关自备车生产数据,实现了自备车管理信息化的目标。     

1.5米高儿童火车票半价

最近，铁道部下发了《关于调整儿童票身高的通知》，对符合购买火车票半价条件的儿童身高作出调整，标准由1．4米提高到了1．5米。此前，儿童火车票半票限高1．1—1．4米的标准己执行50多年没变。