2000年国际轨道运输技术装备展览会开幕

2000年国际轨道运输技术装备展览会于11月15日在北京开幕，来自德国、加拿大、美国、法国、日本、韩国、西班牙、英国、澳大利亚、芬兰、瑞士和中国等国家以及中国香港特别行政区的近百家企业和科研机构通过声像演示、实物模型、宣传展板等方式展示了代表当今轨道运输发展新水平的地铁城轨车辆、电力机车、内燃机车、高速动车组技术，电气控制装置、交流装置、监控装置、网络通讯系统，轨道线路铺设、养护、大修机械设备和智能化自动售检票系统以及其他一些相关配套设备和技术。     

自动过电分相过电压仿真分析

分析了自动过电分析相合闸时产生过电压的原因，建立了ＳＳ１型电力机车过电分上合闸时的等效电路模型，并用ＰＳＰＩＣＥ进行了仿真，仿真结果表明过电压的存在，其大小与合闸时电网和中性段的残压差有关；与过电分相机车的级位有关，与线路上有无其它机车及其负荷大小有关，最后提出了两种抑制电压的方法，并对其抑制效果进行了仿真。     

用数字式比例阀控制注塑机——比例方向控制阀和程序控制器简化注塑成型机的设计并改善其性能

两台40马力(1马力=745.70瓦)的电动马达驱动六台泵,将压力液体供给液压系统,以传动锁模力为375吨(1吨=9.96402千牛)注塑成型机,见图1.四台轴向柱塞变量泵的输出与两台定量叶片泵的输出组合,以驱动注塑机的开合模系统和包括螺杆往复运动与旋转运动在内的注射系统,见图2.用微处理机类的程序控制器提供数字式逻辑信号,以调节整机的速度和压力.注射端液压系统图3表示用于螺杆往复(注射)运动和螺杆旋转(预塑)运动的液压回路部分.     

ВЛ85型电力机车的控制

在批量生产的85型12轴电力机车上装有晶闸管变流器的手动和自动控制装置。控制电路方框图如图1所示。我们来分析一下实现上述工况的特点以及控制时的某些试验结果。一、自动控制电力机车起动时,司机控制器就调整到给定的速度和电流。给定速度信号在加法器CM1中与负信号比较。该负信号与轮对最小运行速度成正比,它是从安装在各偶数轴上的测速发电机的电压分离出来的。在速度调节器中被放大的差值信号     

Real-Time Fuzzy Obstacle Avoidance Using Directional Visual Perception

This paper presents a novel vision-based obstacle avoidance approach for the Autonomous Mobile Robot (AMR) with a PanTilt-Zoom (PTZ) camera as its only sensing modality. The approach combines the morphological closing operation based on Sobel Edge Detection Operation and the (μ-kσ) thresholding technique to detect obstacles to soften the various lighting and ground floor effects. Both the morphology method and thresholding technique are computationaUy simple. The processing speed of the algorithm is fast enough to avoid some active obstacles. In addition, this approach takes into account the history obstacle effects on the current state. Fuzzy logic is used to control the behaviors of AMR as it navigates in the environment. All behaviors run concurrendy and generate motor response solely based on vision perception. A priority based on subsumption coordinator selects the most appropriate response to direct the AMR away from obstacles. Validation of the proposed approach is done on a Pioneer 1 mobile robot.     

Georgia Ports Authority:Faster to Market,Better for Business

Did You Know…?* The Port of Savannah is the fourthlargest container port of the “five”globalU.S. ports.* The Port of Savannah is the biggestportal for China Trade in the U.S. Mid- andSouth Atlantic, handling 44% of total U.S.Mid- and South Atlantic trade with China in2005 alone.* Trade between Savannah and Chinahas grown 139% over the last five years.* With 18 services to China, Savannahhas more direct China services than any otherport on the East Coast.* Through these services,…     

汽车行业中的过滤技术(九)

机油离心机是替代旁路机油滤清器的一种选择。离心机的尺寸大小取决于机油和主流机油滤清器的更换周期的长短。图52所示为塑料转子在使用前后的横截面。在各栅隔中分离出的滤渣清晰可见。图53为一种结构紧凑型主流和旁路复合式机油过滤方案。这里主流机油滤清器和离心机或旁路机滤，（具体按照客户的需要）安装在同一竞体内。     

鸭绿江口的海岸动力地貌体系及海岸开发

本文阐述了鸭绿江口并存的两种不同动力体系和地貌体系的特征及成因，分析了这种动力地貌体系的演变趋势，并探讨了在我国境内西水道的优越的自然条件及其海岸的开发利用。